1.一种具有弹球发射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球发射组件（3），所述弹球发射组件（3）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球发射组件（3）的发射角度，
所述弹球发射组件（3）包括安装固定板（301），所述安装固定板（301）的两端部铰接在车架（1）两侧边之间，所述安装固定板（301）还与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（301）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（302），所述弹球导向杆（302）套接有两层骨架板（303），所述骨架板（303）的中部均设置有圆形通孔（304），所述安装固定板（301）中部贯穿有弹球推杆（305），所述弹球推杆（305）的前端部可在圆形通孔（304）内来回往复运动，所述弹球推杆（305）的后端部延伸出安装固定板（301）的另一侧，所述安装固定板（301）的另一侧安装有驱动机构（306），所述驱动机构（306）的驱动输入端与弹球推动驱动电机（307）相连接，所述驱动机构（306）的驱动输出端与弹球推杆（305）相连接，所述驱动机构（306）驱动弹球推杆（305）进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板（301）一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆（302）的支撑型材（310），所述支撑型材（310）的前端部分别安装有发射滚轮（311），两个发射滚轮（311）呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆（302）的外侧边，两个发射滚轮（311）上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机（312）。
2.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球导向杆均采用PC管制成，各弹球导向杆（302）呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆（302）围成的发射区域，弹球进入发射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板（303）的圆形通孔（304）内。
3.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球推杆（305）包括发射挡环（3051）、推杆（3052）、驱动连接件（3053），所述发射挡环（3051）为弹球推杆（305）前端部，用于接触并发射弹球，所述发射挡环（3051）安装在推杆（3052）的前端部，并延伸出安装固定板（301）的另一侧，所述驱动连接件（3053）安装在推杆（3052）的后端部，用于连接驱动机构（306）的驱动输出端。
4.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述驱动机构（306）包括连接轴承（3061）、曲轴连杆（3062），所述曲轴连杆（3062）通过连接轴承（3061）与驱动机构（306）连接，所述曲轴连杆（3062）设置在弹球推杆（305）的驱动连接件（3053）内，所述曲轴连杆（3062）的另一端延伸出驱动连接件（3053）。
5.根据权利要求7所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述安装固定板（301）的另一侧设置有对立设置的第一连接座（308）、第二连接座（309），所述弹球推动驱动电机（307）安装在第一连接座（308）上，所述曲轴连杆（3062）的另一端铰接在第二连接座（309）上。
6.根据权利要求1所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）两侧边的前边沿为便于上坡的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为5°-45°之间。
7.根据权利要求1所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，其特征在于：所述车架（1）前侧边的两端铰接有压臂组件（4），所述压臂组件（4）的驱动端连接有压臂驱动电机（404），所述压臂驱动电机（404）设置在所述车架（1）前侧边上。
8.根据权利要求4所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，其特征在于：所述压臂组件（4）包括对称连接在车架（1）前侧边两端的第一连接臂（401），两个第一连接臂（401）之间铰接有压臂（402），所述压臂（402）与第一连接臂（401）之间的角度可调，所述第一连接臂（401）上设置有便于安装的调节孔（403）。
9.根据权利要求1所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，其特征在于：所述曲柄摇杆组件（5）包括曲柄摇杆（501）和曲柄摇杆驱动电机（502），所述曲柄摇杆驱动电机（502）安装在所述车架（1）前侧边上，所述曲柄摇杆驱动电机（502）的输出端与曲柄摇杆（501）的一端相连接，所述曲柄摇杆（501）的另一端与弹球发射组件（3）相连接，用于调整弹球发射组件（3）的发射角度。
10.根据权利要求3所述的一种具有弹球发射功能的智能小车，其特征在于：所述发射挡环（3051）采用3D打印而成，所述推杆（3052）采用碳纤维材料制成。