1.一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；
其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手；
所述控制平台的底部的四个顶角分别设置有所述轮子；
所述控制平台的顶端与所述机械臂的一端相连接；
所述机械臂的另一端与所述控制器的一端相连接；
所述控制器与所述控制平台电连接；
每条所述记忆合金抓手呈圆弧状；
所述记忆合金抓手的一端与所述控制器的另一端相连接，形成所述固定端；
所述记忆合金抓手的自由端形成抓取端；
所述抓取端的截面大于所述固定端的截面；
所述控制器设置有加热装置，所述加热装置与所述记忆合金抓手的一端相连接；
所述位移传感器固定在所述记忆合金抓手另一端。
2.根据权利要求1所述的一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，
每条所述记忆合金抓手呈圆弧型，所述记忆合金抓手的长度为50cm。
3.根据权利要求2所述的一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，所述控制器的横截面为圆形，所述记忆合金抓手圆周均布所述控制器的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，所述记忆合金抓手的个数为6个。
5.根据权利要求1所述的一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，所述记忆合金抓手一端与所述控制器的另一端可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有记忆合金吊缆的机器人，其特征在于，所述轮子为万向轮。
7.一种带有记忆合金吊缆的机器人控制方法，其特征在于：所述方法包括：
获取启动信号；
根据所述启动信号，驱动机械臂运动，所述机械臂带动记忆合金抓手运动；
实时获取所记忆合金抓手与目标物之间的距离；
判断所述记忆合金抓手与目标物之间的距离是否小于或等于预置距离；
若记忆合金抓手与目标物之间的距离小于等于预置距离，则控制机械臂停止运动；
当所述控制机械臂停止运动时，发送加热信号。
8.一种带有记忆合金吊缆的机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取启动信号；
驱动模块，所述驱动模块用于驱动机械臂运动，所述机械臂带动记忆合计抓手运动；
第二获取模块，第二获取模块用于实时获取所记忆合金抓手与目标物之间的距离；
判断模块，所述判断模块用于判断所述记忆合金抓手与目标物之间的距离是否小于或等于预置距离；
第一控制模块，所述第一控制模块用于控制机械臂停止运动；
发送模块，所述发送模块用于加热信号。