1.一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂（1），其特征在于，所述第一连接臂（1）的一端铰接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的底端设有垂直设置的固定板（2），固定板（2）上设有第一气缸（3），第一气缸（3）的活塞杆上连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）包括第一套杆（51）和第二套杆（53），第一套杆（51）和第二套杆（53）相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆（53）套接在第一套杆（51）内，且第一凹槽内设有弹簧（52），弹簧（52）的两端分别连接在第一套杆（51）和第二套杆（53）上，第二套杆（53）远离第一套杆（51）的一端设有空腔，空腔内设有电动机（54），电动机（54）的输出轴连接有抓取部（6），抓取部（6）包括固定臂（61），固定臂（61）的底端设有第二气缸（63），第二气缸（63）的活塞杆连接有活动块（64），活动块（64）的四周铰接有抓取爪（67），抓取爪（67）的侧壁上设有第一连接块（66），所述固定臂（61）的侧壁上设有第二连接块（62），第二连接块（62）和第一连接块（66）之间设有活动杆（65），活动杆（65）的两端分别与第一连接块（66）和第二连接块（62）相互铰接。
2.根据权利要求1所述的一种防滑减震可旋转式机械臂，其特征在于，所述第一气缸（3）的活塞杆连接在第一套杆（51）的侧壁底端，且第一气缸（3）的活塞杆与第一套杆（51）相互铰接。
3.根据权利要求1所述的一种防滑减震可旋转式机械臂，其特征在于，所述活动块（64）的截面为矩形，抓取爪（67）与活动块（64）的四周侧壁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种防滑减震可旋转式机械臂，其特征在于，所述第二套杆（53）的底端固定安装有套管（4），套管（4）延伸至固定臂（61）的外部，固定臂（61）的截面为圆形，且套管（4）的内壁与固定臂（61）的外臂滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防滑减震可旋转式机械臂，其特征在于，所述固定臂（61）的侧壁上设有四个第二连接块（62），且第二连接块（62）在固定臂（61）的侧壁上阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种防滑减震可旋转式机械臂，其特征在于，所述抓取爪（67）上设有橡胶套，橡胶套上设有防滑纹。