一种机器人执行机械臂加长机构的制作方法

本发明属于工业机器技术领域，特别是涉及一种机器人执行机械臂加长机构。

背景技术：

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行，工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。现有的工业机器人的移动方式采用的移动机构中，一般是采用伺服电机驱动直齿，并通过限位导条进行走向移动的自动度限制，但是，该方式采用的是完全摩擦移动的方式，具有精度低，能量耗损较大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种机器人执行机械臂加长机构，包括U型承载座、导杆和移动座，所述U型承载座的底板上均布有第一嵌入孔，两侧面的端部开有第二嵌入孔；所述导杆与第二嵌入孔滑动配合，所述导杆两端部分别开有第三嵌入孔；所述移动座固定在导杆的两端。

进一步地，所述移动座为一矩形块，一表面上开有第四嵌入孔，相邻一表面开有第五嵌入孔，所述导杆的两端分别与第四嵌入孔配合，所述导杆两端部的第三嵌入孔分别与第四嵌入孔径向的阶梯孔配合，并通过螺栓固定。

进一步地，所述移动座通过第五嵌入孔固定在基座上，所述U型承载座上固定有伺服电机；所述U型承载座的第二嵌入孔内固定有轴承。

本发明具有以下有益效果：

本发明为一种机器人执行机械臂加长机构，通过采用十字承载座和U型承载座相结合的方式，通过十字承载座来固定导向杆，通过U型承载座连接一对导向杆，并在该导向杆上通过轴承滑动，通过轴承降低导向杆与U型承载座滑动摩擦力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机器人执行机械臂加长机构的结构示意图；

图2为图1中的A处局部结构放大图；

图3为U型承载座的结构示意图；

图4为导杆的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U型承载座，2-导杆，3-移动座，101-第一嵌入孔，102-第二嵌入孔，201-第三嵌入孔,301-第四嵌入孔，302-第五嵌入孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种机器人执行机械臂加长机构，包括U型承载座1、导杆2和移动座3，U型承载座1的底板上均布有第一嵌入孔101，两侧面的端部开有第二嵌入孔102；导杆2与第二嵌入孔102滑动配合，导杆2两端部分别开有第三嵌入孔201；移动座3固定在导杆2的两端。

其中如图2所示，移动座3为一矩形块，一表面上开有第四嵌入孔301，相邻一表面开有第五嵌入孔302，导杆2的两端分别与第四嵌入孔301配合，导杆2两端部的第三嵌入孔201分别与第四嵌入孔301径向的阶梯孔配合，并通过螺栓固定。

其中，移动座3通过第五嵌入孔302固定在基座上，所述U型承载座1上固定有伺服电机；U型承载座1的第二嵌入孔102内固定有轴承，该轴承为与导向杆滑动配合的直线式运动轴承。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。