1.一种机器人执行机械臂加长机构，其特征在于：包括U型承载座(1)、导杆(2)和移动座(3)，所述U型承载座(1)的底板上均布有第一嵌入孔(101)，两侧面的端部开有第二嵌入孔(102)；所述导杆(2)与第二嵌入孔(102)滑动配合，所述导杆(2)两端部分别开有第三嵌入孔(201)；所述移动座(3)固定在导杆(2)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人执行机械臂加长机构，其特征在于，所述移动座(3)为一矩形块，一表面上开有第四嵌入孔(301)，相邻一表面开有第五嵌入孔(302)，所述导杆(2)的两端分别与第四嵌入孔(301)配合，所述导杆(2)两端部的第三嵌入孔(201)分别与第四嵌入孔(301)径向的阶梯孔配合，并通过螺栓固定。
3.根据权利要求1和2所述的一种机器人执行机械臂加长机构，其特征在于，所述移动座(3)通过第五嵌入孔(302)固定在基座上，所述U型承载座(1)上固定有伺服电机；所述U型承载座(1)的第二嵌入孔(102)内固定有轴承。