技术总结
本发明公开了一种机器人执行机械臂加长机构。包括U型承载座、导杆和移动座，所述U型承载座的底板上均布有第一嵌入孔，两侧面的端部开有第二嵌入孔；所述导杆与第二嵌入孔滑动配合，所述导杆两端部分别开有第三嵌入孔；所述移动座固定在导杆的两端。本发明采用十字承载座和U型承载座相结合的方式，通过十字承载座来固定导向杆，通过U型承载座连接一对导向杆，并在该导向杆上通过轴承滑动，通过轴承降低导向杆与U型承载座滑动摩擦力。
技术研发人员：陈龙贵
受保护的技术使用者：马鞍山佳鼎通信科技有限公司
文档号码：201611265773
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.03.22