一种防滑减震可旋转式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种防滑减震可旋转式机械臂。

背景技术：

随着社会的发展和进步，机械臂已经运用到生活的各个领域，现有的机械臂在抓取过程中，角度不易调节，抓取力度大，容易对抓取物产生损坏，而一些仿生机器手，其结构复杂，内部电路传感器应用角度，成本高，检修维护困难，为此我们提出一种防滑减震可旋转式机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑减震可旋转式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端铰接有第二连接臂，第二连接臂的底端设有垂直设置的固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有第二连接臂，第二连接臂包括第一套杆和第二套杆，第一套杆和第二套杆相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆套接在第一套杆内，且第一凹槽内设有弹簧，弹簧的两端分别连接在第一套杆和第二套杆上，第二套杆远离第一套杆的一端设有空腔，空腔内设有电动机，电动机的输出轴连接有抓取部，抓取部包括固定臂，固定臂的底端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有活动块，活动块的四周铰接有抓取爪，抓取爪的侧壁上设有第一连接块，所述固定臂的侧壁上设有第二连接块，第二连接块和第一连接块之间设有活动杆，活动杆的两端分别与第一连接块和第二连接块相互铰接。

优选的，所述第一气缸的活塞杆连接在第一套杆的侧壁底端，且第一气缸的活塞杆与第一套杆相互铰接。

优选的，所述活动块的截面为矩形，抓取爪与活动块的四周侧壁铰接。

优选的，所述第二套杆的底端固定安装有套管，套管延伸至固定臂的外部，固定臂的截面为圆形，且套管的内壁与固定臂的外臂滑动连接。

优选的，所述固定臂的侧壁上设有四个第二连接块，且第二连接块在固定臂的侧壁上阵列分布。

优选的，所述抓取爪上设有橡胶套，橡胶套上设有防滑纹。

本发明的有益效果：通过在第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸，能够实现装置对不同位置物品的抓取，第一连接臂包括第一套杆、第二套杆和弹簧，能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在抓取爪上设有橡胶套，进一步减少对物品的损伤，四个抓取爪的设计，能够将物品包裹，防止物品在抓取过程中掉落，同时第二连接臂与抓取部之间设有电动机，能够调整抓取爪的角度，本装置结构简单，成本低，维护方便，抓取物品方便，对物品的损伤小。

附图说明

图1为本发明提出的一种防滑减震可旋转式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防滑减震可旋转式机械臂的第二连接臂的结构示意图；

图3为本发明提出的一种防滑减震可旋转式机械臂的抓取部的结构示意图。

图中：1第一连接臂、2固定板、3第一气缸、4套管、5第二连接臂、51第一套杆、52弹簧、53第二套杆、54电动机、6抓取部、61固定臂、62第二连接块、63第二气缸、64活动块、65活动杆、66第一连接块、67抓取爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂1，第一连接臂1的一端铰接有第二连接臂5，第二连接臂5的底端设有垂直设置的固定板2，固定板2上设有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆上连接有第二连接臂5，第二连接臂5包括第一套杆51和第二套杆53，第一套杆51和第二套杆53相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆53套接在第一套杆51内，且第一凹槽内设有弹簧52，弹簧52的两端分别连接在第一套杆51和第二套杆53上，第二套杆53远离第一套杆51的一端设有空腔，空腔内设有电动机54，电动机54的输出轴连接有抓取部6，抓取部6包括固定臂61，固定臂61的底端设有第二气缸63，第二气缸63的活塞杆连接有活动块64，活动块64的四周铰接有抓取爪67，抓取爪67的侧壁上设有第一连接块66，固定臂61的侧壁上设有第二连接块62，第二连接块62和第一连接块66之间设有活动杆65，活动杆65的两端分别与第一连接块66和第二连接块62相互铰接，第一气缸3的活塞杆连接在第一套杆51的侧壁底端，且第一气缸3的活塞杆与第一套杆51相互铰接，活动块64的截面为矩形，抓取爪67与活动块64的四周侧壁铰接，抓取爪67的大小可设计不一样大小，方便抓取不同结构的物品，第二套杆53的底端固定安装有套管4，套管4延伸至固定臂61的外部，固定臂61的截面为圆形，且套管4的内壁与固定臂61的外臂滑动连接，固定臂61的侧壁上设有四个第二连接块62，且第二连接块62在固定臂61的侧壁上阵列分布，抓取爪67上设有橡胶套，橡胶套上设有防滑纹。

应用方法：通过第一气缸3的伸缩，调整第二连接臂5的角度，抓取不同位置的物品，电动机54控制抓取部旋转，实现对抓取角度的调整，通过第二气缸63的伸缩，实现抓取爪67对物品的抓取，在抓取时，通过第一套杆51、第二套杆53和弹簧52的设置，能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在抓取爪67上设有橡胶套，进一步减少对物品的损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。