技术总结
本发明公开了一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端铰接有第二连接臂，第二连接臂的底端设有垂直设置的固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有第二连接臂，第二连接臂包括第一套杆和第二套杆，第一套杆和第二套杆相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆套接在第一套杆内。本发明通过在第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸，能够实现装置对不同位置物品的抓取，第一连接臂包括第一套杆、第二套杆和弹簧，能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在抓取爪上设有橡胶套，进一步减少对物品的损伤，四个抓取爪的设计，能够将物品包裹，防止物品在抓取过程中掉落。
技术研发人员：宦银琴
受保护的技术使用者：南陵县生产力促进中心有限公司
文档号码：201611052372
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.22