一种基于PLC的工业取料机械手系统的制作方法

本发明涉及一种基于PLC的工业取料机械手系统，适用于机械领域。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的一些动作功能，按照设定程序、轨迹和要求进行抓取和搬运物件，是在自动化生产工程中发展起来的一种新型装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产和其他领域。传统汽车平衡块成型取料环节由工人手工操作，效率低，且危险性极高。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于PLC的工业取料机械手系统，采用三菱PLC可编程控制器为控制系统，利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统，可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作，PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作，以完成整个控制工作。

本发明所采用的技术方案是：

所述取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统，气动技术为机械手的驱动系统，通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置，同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。

所述取料机械手系统采用电磁铁对汽车平衡块工件进行抓取和释放动作当气缸将电磁铁移动到工件下方处时，线圈导人正向电流，线圈铁芯产生电磁吸力，抓取工件。垂直气缸下降后，线圈断电，水平气缸后退同时将工件释放。

所述取料机械手系统除了常用的连续工作方式外，还有单步工作方式及手动工作方式。

本发明的有益效果是：该取料机械手控制系统采用可编程控制器、传感器、气动元件、声光报警系统组成，经调试后，运行状况良好，定位准确，工作可靠，已在实际生产中成功应用。

附图说明

图1是本发明的机械手系统构成图。

图2是本发明的控制系统结构图。

图中：1.可控磁铁；2.垂直气缸；3.水平气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，工作时，PLC在获取压模机开启模腔的信号后，在低位推动水平气缸前伸至前极限点，到达压膜机下方后，抬升垂直气缸至上极限点，电磁阀导通正向电流，产生磁场，抓取模腔内的工件，垂直气缸复位至下极限点，水平气缸复位，同时电磁阀关闭，释放工件。至此，机械手通过以上动作完成一个工作周期，可返回进行下一个循环。

如图2，取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统，气动技术为机械手的驱动系统，通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置，同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取工件和放置工件的动作，以完成整个控制工作。

气动系统具有许多显著的优点，化的最有效手段之一，具有高速高效、是生产过程自动化和机械可靠节能、清洁安全、低成本、易维护等优点，被广泛应用于轻工机械领域中。

机械手采用电磁铁对汽车平衡块工件进行抓取和释放动作，当气缸将电磁铁移动到工件下方处时，线圈导人正向电流，线圈铁芯产生电磁吸力，抓取工件。垂直气缸下降后，线圈断电，水平气缸后退同时将工件释放。

蜂鸣器及工控警示灯的利用，使得机械手一旦发生故障，在嘈杂的工厂环境中声光结合，有效地进行报警提示。且通过蜂鸣器不同的声响及报警灯闪烁的规律来提示相应位置的故障情况。

此外，取料机械手系统除了常用的连续工作方式外，还有单步工作方式及手动工作方式。前者可通过连接PLC进行在线单步调试，从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一下执行按钮，机械手完成一步的动作后自动停止；后者可直接通过电器控制箱面板上的按钮进行手动操作，拨动开关控制水平气缸前进或后退动作，为更换产品调整压模机模腔提供便利。