技术总结
本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括底座主体，所述底座主体的上方固定安装有支撑底座，所述支撑底座远离底座主体的一侧固定安装有转动件，该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过加入多组电机和电动伸缩杆相结合的方式，使得装置能够进行收缩，调整使用的间距大小，能够使用多种工序进行使用，适用性更加广泛，同时通过在各个节点处加设驱动电机，通过驱动电机带动各部件进行旋转，方便调节装置使用时的角度，能够完成更多较为紧密的调节，同时能够进行更多的位置的变换，同时通过加入电动伸缩杆与滑块想结合的方式，使得卡持装置的间距可调，能适应大多数设备使用。
技术研发人员：吴彩云
受保护的技术使用者：合肥齐飞信息技术有限公司
文档号码：201611070773
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.31