技术总结
本实用新型公开了一种基于扭转传动的蠕虫式伸缩行进装置，包括第一、第二自伸缩式扭转传动机构，自伸缩式扭转传动机构电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合；主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧；主动件的边缘装有绳索，绳索末端固定在从动件的边缘，第一自伸缩式扭转传动机构与所述第二自伸缩式扭转传动机构同轴，从动件相对固定反向连接；第一自伸缩式扭转传动机构装有第一单向足，第二自伸缩式扭转传动机构装有第二单向足，从动件下端装有第三单向足，装置还包括前撑杆。本实用新型利用扭转传动原理实现这种蠕虫式伸缩行进，可以在不要求有更大的通过空间的情况下直接沿直线行进。
技术研发人员：刘正义
受保护的技术使用者：福建工程学院
文档号码：201620634119
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.16