一种拆卸回转支承的机器人的制作方法

本实用新型涉及一种拆卸回转支承的机器人。

背景技术：

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用，回转支承的外圈和内圈之间是圆柱或圆珠，受磨损较大，易损坏，往往会直接报废整个回转支承，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拆卸回转支承的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆卸回转支承的机器人，包括上机械头和下机械头，所述的上机械头包括向下的顶头；所述的下机械头包括承力座、顶杆和横向移动装置，承力座设置在中心位置，两侧设有顶杆，顶杆通过滑道连接在承力座两侧，顶杆下端与横向移动装置的工作头连接。

优选的，所述的承力座底面连接顶出装置。

优选的，所述的承力座是圆柱形，所述的顶杆至少两根，两根顶杆设置在承力座横截面的直径线上。

优选的，所述的顶头是圆柱形，其横截面的直径大于承力座横截面的直径，小于两根顶杆之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型只需将回转支撑放入下机械头内，即可自行拆卸回转支承，减少了生产成本，而且本实用新型结构简单，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中下机械头的俯视图。

图中：1上机械头，2下机械头，11顶头，22承力座，23顶杆，24横向移动装置，25顶出装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拆卸回转支承的机器人，包括上机械头1和下机械头2，所述的上机械头1包括向下的顶头11；下机械头2包括承力座22、顶杆23和横向移动装置24，承力座22设置在中心位置，两侧设有顶杆23，顶杆23通过滑道连接在承力座22两侧，顶杆23下端与横向移动装置24的工作头连接。

承力座22底面连接顶出装置25，承力座22是圆柱形，顶杆23至少两根，两根顶杆23设置在承力座22横截面的直径线上，顶头11是圆柱形，其横截面的直径大于承力座22横截面的直径，小于两根顶杆23之间的距离。

使用时，利用横向移动装置24将顶杆23之间的距离调节大于回转支撑外圈内径小于外经的距离，将待拆卸的回转支承放在承力座22上，上机械头1下移，顶头11对准回转支撑的内圈与承力座22的顶面移动，顶头11和承力座22夹住回转支承的内圈，顶杆23向上顶起，在力的作用下内圈和外圈脱离，顶杆23回缩，回转支承外圈套接在承力座22上，底部的顶出装置25向上顶出承力坐22，即可取出回转支承的内外圈。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。