本实用新型涉及一种轨道门系统装置，属于轨道交通技术领域。
背景技术：
随着城市轨道发展、车辆门系统的广泛应用，对其部件的功能性和可靠性有了更高的要求；特别是车辆门的锁闭系统，直接关系到安全性能。
现有在轨道车辆门应用的锁闭装置有两种：终点锁闭装置和全程锁闭装置。终点锁闭，即在门被关闭后被机械锁闭，一般安全性较低；全程锁闭，即门在任意位置均是实现门系统的锁闭，安全性高，但传统全程锁闭装置结构复杂。
LS形锁是常见的终点锁闭装置，其通过变导程丝杆来实现传动并且自动锁闭和解锁。当螺旋升角小于等于摩擦角时，具有自锁功能。采用该原理，主要通过自适应螺母的滚动销进入、退出变导程丝杆的锁闭段，门被锁闭和解锁。
终点锁闭装置在关门到位之外的所有位置，门是无法机械锁闭。因此可靠性和安全性不如全程锁闭装置。
常见的全程锁闭装置，如扭簧结构，其包括芯轴、从动轴、外壳及扭簧，锁闭时扭簧包紧芯轴，通过圆周面的摩擦力实现制动；解锁时改扭簧与芯轴的包紧状态为松圈配合，芯轴自由转动即可实现解锁。
还有一种稍微复杂的全程锁闭装置，制动器的电机连接轴通过联轴器与电机相连，丝杆连接轴套与丝杆相连。制动器的外环端面与齿盘啮合，在非解锁状态下，外环无法转动；当操作紧急解锁装置后，外环与齿盘分开，外环可转动。外环与凸轮之间通过小滚柱相配合，滚柱在带楔角的凸轮面上滚动改变凸轮与外环的配合松紧度从而实现锁闭。通过控制电机和丝杆间的传动来实现锁闭，其结构并配套的解锁装置的结构均比较复杂，安装和制造的难度大；制造时要求精度高，加工一致性差，更是容易造成装置噪声较大；并且传统锁闭装置需要其他零部件的配合，通用性差，且增加了设计难度；零部件占用传动系统空间，装配、检修、更换的难度较大。相关的专利文献可以参考专利号为ZL201410833668.4的中国发明专利《一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装置》(授权公告号为CN104533212B)。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种安装和维护方便的轨道门系统全程闭锁装置。
本实用新型所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种可靠性和安全性高的轨道门系统全程闭锁装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轨道门系统全程闭锁装置，其特征在于包括：
机架；
制动电机，设于前述的机架上并具有动力输出端：
无励磁制动器，具有转子和用于解锁的释放手柄，该无励磁制动器通过前述的转子与前述制动电机的动力输出端连接；以及
传动机构，动力输入端也与前述制动电机的动力输出端连接。
无励磁电磁制动器断电时摩擦片被压紧，动力轴被制动固定；通电时,摩擦片分离脱开，动力轴可自由旋转；带手动释放功能，可在断电状态下通过人工方式使得摩擦片分离脱开。
进一步，所述的机架上具有固定座，而所述的制动电机和传动机构则设于该固定座上。
所述的制动电机具有两个分别位于制动电机两侧的动力输出端，所述的无励磁制动器和传动机构分别位于制动电机两侧。当然，也可以是无励磁制动器和传动机构与制动电机的同一个动力输出端连接。
所述的无励磁制动器设于一安装板上并相对机架固定。无励磁制动器可以固定于电机上，也可以固定在其他静止部件上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过无励磁制动器对电机的控制，实现全程锁闭，具有无噪音、寿命长、体积小、制动力稳定的优点。结构简洁，安装方便，操作简单，占用空间少、可维护性高、通用性好，又能满足可靠性和安全性的要求。且解锁方便，具有良好的应用前景。另外，锁闭装置的安装对传动机构等其他部件不产生影响；通用性强，根据不同扭矩需求，只需更换制动器型号。可以用各种方式与无励磁制动器；且可以根据需要，变换无励磁制动器的正反安装；无需设计复杂解锁装置。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的轨道门系统全程闭锁装置包括机架1、制动电机2、无励磁制动器3及传动机构4，机架1上具有固定座11，制动电机2设于固定座11上并具有动力输出端：无励磁制动器3具有转子和用于解锁的释放手柄31，该无励磁制动器3通过转子与制动电机2的动力输出端连接；传动机构4设于固定座11上，传动机构4动力输入端也与制动电机2的动力输出端连接。
本实施例中的制动电机2具有两个分别位于制动电机2两侧的动力输出端，无励磁制动器3和传动机构4分别位于制动电机2两侧。无励磁制动器3设于安装板5上并相对机架1固定。
本实施例中的传动机构4可以采用丝杆和丝杆连接套配合。
当制动电机2带动传动机构4使门关到位时、或处于检修等其他情况下，对无励磁制动器3停止供电，在失电时通过无励磁制动器3产生制动力，直接限制制动电机2转动，从而实现门扇锁闭的目的。当门需要动作时，通过导线6外部给无励磁制动器3供电，解除制动力。释放手柄31与手动解锁装置(图中无显示)连接；当手动解锁装置动作时，只要使释放手柄31往释放方向拨动，就能达到解除门扇锁闭的状态。