机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化、仿真化程度越来越高。在国外，已经出现以Jibo机器人为代表的家庭服务机器人。这种机器人可以通过多种交互方式，为家庭用户提供咨询。

通常，机器人的眼睛不会眨眼，让机器人给用户的感觉就是比较呆板，不真实，也让客户与之交流起来没有亲切感。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人，包括底座和设置在所述底座上的头部；

所述头部上形成有眼孔，所述头部包括眼珠件、眼睑件；

所述眼珠件位于所述眼孔内，所述眼珠件包括向所述眼孔外设置、以采集视频信息的摄像头；

所述眼睑件可上下翻转地设置以打开或关闭所述眼孔。

优选地，所述头部还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述眼珠件在所述眼孔内转动调整所述摄像头采集的方向。

优选地，所述头部还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述眼睑件翻转以打开或关闭所述眼孔。

优选地，所述第一驱动装置包括驱动所述眼珠件上下转动的第一电机、驱动所述眼珠件左右转动的第二电机，所述第二驱动装置包括驱动所述眼睑件上下转动的第三电机。

优选地，所述第一驱动装置还包括第一支架，所述眼珠件、眼睑件、第一电机、第三电机安装在所述第一支架上，第二电机的输出轴与所述第一支架连接，带动所述眼珠件、眼睑件、第一支架、第一电机、第三电机同步左右转动。

优选地，所述头部包括头壳，所述眼孔设于所述头壳上，所述眼珠件位于所述眼睑件的内侧，所述头壳可左右转动地罩设在所述眼珠件、第一驱动装置外，所述头壳上设有分别位于所述第一驱动装置转动方向的左右两侧的两个抵挡部，两个所述抵挡部的位置分别与所述眼珠件转到所述眼孔的左、右边缘位置时的所述第一驱动装置对应，以让所述第一驱动装置与一侧的所述抵挡部相抵带动所述头壳和所述眼珠件左右同步转动。

优选地，所述底座包括带动所述头部整体左右转动的第三驱动装置。

优选地，所述第三驱动装置包括第四电机，所述头部上设有与所述第四电机的输出轴连接的第二支架，在所述第四电机转动时，通过所述第二支架带动所述头部整体左右转动。

优选地，所述第四电机的输出轴与竖直方向呈夹角设置。

优选地，所述底座与所述头部的配合面为倾斜面，且所述配合面与所述第四电机的输出轴相垂直。

实施本实用新型的机器人，具有以下有益效果：本实用新型的机器人的眼珠件、眼睑件均可转动，眼珠件和眼睑件分别类似于人的眼珠和眼睑，眼睑件上下翻转，类似于真实的人眼的眼睑的眨眼效果，使机器人更加的逼真，让机器人和用户之间的交流更加的有亲切感。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的机器人的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的机器人的侧面结构示意图；

图3是图1中的机器人的分解示意图；

图4是图3中的机器人的传动部分结构示意图；

图5是图4中的机器人的传动部分的另一角度的结构示意图；

图6是图3中的机器人的传动部分的俯视方向的视图与头壳上的抵挡部的位置示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型一个优选实施例中的机器人包括底座1和设置在底座1上的头部2。头部2上形成有眼孔233，类似于人的眼睛孔位置。头部2包括眼珠件21、眼睑件22；眼珠件21位于眼孔233内，眼珠件21包括向眼孔233外设置、以采集视频信息的摄像头211，眼睑件22可上下翻转地设置以打开或关闭眼孔233，眼珠件21、眼睑件22分别类似于人的眼珠和眼睑。

眼睑件22上下翻转，类似于真实的人眼的眼睑的眨眼效果，使机器人更加的逼真，让机器人和用户之间的交流更加的有亲切感。

优选地，眼珠件21还包括供嵌设在摄像头211周圈的瞳孔件212，瞳孔件212、摄像头211位于眼珠件21的中部，更接近于真人的眼睛的结构，看起来更加的逼真。

如图3、图4所示，在一些实施例中，头部2还包括头壳23、第一驱动装置24、第二驱动装置25。头壳23呈头状的球体结构，包括相互配合的前罩231和后罩232，在内部形成容器部件的腔体。眼孔233设于前罩231上，眼珠件21位于头壳23的腔体内，眼孔233上设有透明的眼罩27，用于防护眼珠件21、眼睑件22。眼珠件21从眼孔233的眼罩外露，让眼睑件22、摄像头211能被用户从外面看到；同时，眼睑件22、第一驱动装置24、第二驱动装置25均位于头壳23的腔体内，让用户外表面看不到，使外部结构更加的紧凑。

眼睑件22为球面片状结构，位于壳体内侧面，并介于头壳23的内侧面和眼珠件21之间，在眼睑件22转动时对眼珠件21遮挡或外露。眼睑件22与头壳23的内侧面贴合设置，减少头壳23占用的空间。在其他实施例中，眼睑件22也可位于头壳23的外侧，另外，当眼睑件22位于头壳23的内侧时，也可为板状结构，能在上下翻转过程中产生眨眼效果即可。

第一驱动装置24驱动眼珠件21在眼孔233内转动调整摄像头211采集的方向。进一步地，第一驱动装置24包括驱动眼珠件21上下转动的第一电机241、驱动眼珠件21左右转动的第二电机242。第一电机241的输出轴水平设置，在转动时，带动眼珠件21上下转动；第二电机242的输出轴竖直设置，在转动时，带动眼珠件21左右转动。在其他实施例中，第一驱动装置24也可包括驱动眼珠件21上下左右摆动的旋转机构。

在一些实施例中，结合体图3至图6所示，头壳23可左右转动地罩设在眼珠件21、第一驱动装置24外，头壳23上设有分别位于第一驱动装置24转动方向的左右两侧的两个抵挡部234，两个抵挡部234的位置分别与眼珠件21转到眼孔233的左、右边缘位置时的第一驱动装置24对应，以让第一驱动装置24与一侧的抵挡部234相抵带动头壳23和眼珠件21左右同步转动。当第一驱动装置24带动眼珠件21向左或向右转动到眼孔233对应的边缘时，第一驱动装置24与对应侧的抵挡部234相抵后，在第一驱动装置24持续的转动下，带动眼珠件21、头壳23同步转动，产生扭头的效果，动作更加逼真。

第二驱动装置25驱动眼睑件22翻转以打开或关闭眼孔233。第二驱动装置25包括驱动眼睑件22上下转动的第三电机251，第三电机251的输出轴水平设置，在转动时带动眼睑件22上下转动，产生眨眼的效果。在其他实施例中，第二驱动装置25也可通过可伸缩的推动机构推动眼睑件22沿特定的方向翻转。

进一步地，第一驱动装置24还包括第一支架243，眼珠件21、眼睑件22、第一电机241、第三电机251安装在第一支架243上，第二电机242的输出轴与第一支架243连接，带动眼珠件21、眼睑件22、第一支架243、第一电机241、第三电机251同步左右转动，节省安装位置，并可以由第二电机242带动这些部件同步转动。

在一些实施例中，底座1包括底壳11、PCBA12、以及带动头部2整体左右转动的第三驱动装置13。第三驱动装置13包括第四电机131，在底壳11内设有供第三驱动装置13定位安装的第三支架14。头部2上设有与第四电机131的输出轴连接的第二支架26。第一电机241、第二电机242、第三电机251、第四电机131均与PCBA12电性连接，控制各电机的运转。在第四电机131转动时，通过第二支架26带动头部2整体左右转动。进一步地，第二支架26与头壳23连接，让头部2和第二支架26同步转动，另外，第二电机242安装在第二支架26上，在第二支架26在被带动转动时，带动第二支架26上的各部件左右转动。

优选地，第四电机131的输出轴与竖直方向呈夹角设置，可以在头部2左右摆动过程中，眼珠件21所在一侧的朝向有斜向上和斜向下的动作，产生抬头和低头的效果，从而实现更加生动的效果。

进一步地，为了保证底座1和头部2之间的配合有均匀的接缝，底座1与头部2的配合面A为与水平方向呈夹角的倾斜面，且配合面A与第四电机131的输出轴相垂直。在头部2左右摆动过程中，可以始终保持底座1和头部2之间的接缝均匀，并且底座1和头部2之间不会产生干涉。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。