技术总结
本实用新型公开了一种双小臂的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上。本实用新型的两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。
技术研发人员：付淑珍
受保护的技术使用者：佛山市联智新创科技有限公司
文档号码：201620762821
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14