一种机械手横向移动调节装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手横向移动调节装置。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的取料机械手包括一个主臂与两个取料臂，两个取料臂均与主臂活动连接并能在主臂上水平移动，两个取料臂通过将托盘托起，从而达到取料的目的，而传统的机械手结构存在以下问题，两个取料臂间是相对固定的，也就是说两取料臂间的距离无法移动，造成取料臂无法与不同规格的托盘相适配，导致取料机械手的适用范围较小。

综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种取料臂可调、适用范围较大的机械手横向移动调节装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种取料臂可调、适用范围较大的机械手横向移动调节装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述主移动座与副移动座能同步在主臂上水平移动且伸缩组件能使副移动座相对主移动座移动。

在上述一种机械手横向移动调节装置中，所述伸缩组件包括驱动气缸以及与其相连的伸缩杆，驱动气缸固设于主移动板上，伸缩杆的一端与副移动臂固连，所述驱动气缸能驱动伸缩杆移动并使副移动座相对主移动座移动。

在上述一种机械手横向移动调节装置中，所述主移动座与副移动座上分别设置有多个进油嘴，在滑块上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道，所述进油嘴与进油通道连通。

在上述一种机械手横向移动调节装置中，所述主移动座与副移动座上罩设有与二者固连的外罩，所述外罩上开设有容纳取料臂的取料孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，主取料臂与副取料臂分别固定在主移动座与副移动座，主移动座与副移动座能同步在主臂上水平移动，在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座也能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，从而扩大了取料机械手的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正立面图。

图3为本实用新型的平面图。

图中，10、主臂；11、滑轨；12、齿条；20、主取料臂；21、主移动座；22、驱动电机；23、驱动气缸；24、伸缩杆；30、副取料臂；31、副移动座；40、滑块；41、进油通道；50、进油嘴；60、外罩；61、取料孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型一种机械手横向移动调节装置，包括主臂10、主取料臂20与副取料臂30，所述主取料臂20与副取料臂30在水平平面内与主臂10垂直相连，所述主取料臂20的后端固连有主移动座21，所述副取料臂30的后端固连有副移动座31，在主取料臂20与副取料臂30上分别设置有滑块40，在主臂10上设置有与滑块40相连的滑轨11，在主臂10上横向设置有齿条12，在主移动座21上固设有驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴与齿条12啮合连接，主移动座21与副移动座31间设置有分别与二者相连的伸缩组件，优选的，该伸缩组件包括驱动气缸23以及与其相连的伸缩杆24，驱动气缸23固设于主移动座21上，伸缩杆24的一端与副移动座31固连，所述驱动气缸23能驱动伸缩杆24移动并使副移动座31相对主移动座21移动。

当然，伸缩组件除了采用驱动气缸23与伸缩杆24结构外，也可采用螺杆与螺母或其它结构，因此，该伸缩组件不限于上述结构。

上述结构中，上述结构中，主取料臂20与副取料臂30通过驱动电机22与齿条12结构在主臂10上移动，从而实现主取料臂20与副取料臂30的横向移动，该结构部件较少，整体结构较简单，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

另外，主取料臂20与副取料臂30分别固定在主移动座21与副移动座31，主移动座21与副移动座31能同步在主臂10上水平移动，在驱动气缸23与伸缩杆24的作用下，副移动座31也能相对主移动座21移动，实现主取料臂20与副取料臂30间距的调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，从而扩大了取料机械手的适用范围，另外，在与托盘接触时，主取料臂20与副取料臂30间的间距也能随时调节，以方便二者与托盘接触。

作为改进，所述主移动座21与副移动座31上分别设置有多个进油嘴50，在滑块40上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道41，所述进油嘴50与进油通道41连通，通过设置进油嘴50，能将润滑油送入滑块40与滑轨11的接触面上，使润滑油在滑块40与滑轨11间分布开，从而起到润滑的作用，减少了主移动座21与副移动座31移动时的阻力，使得主移动座21与副移动座31移动时更加顺畅。

作为改进，所述主移动座21与副移动座31上罩设有与二者固连的外罩60，所述外罩60上开设有容纳取料臂的取料孔61，通过设置外罩60，将主移动座21、副移动座31以及主移动座21与主取料臂20、副移动座31与副取料臂30的连接部位与外部隔绝，对主移动座21、副移动座31以及主移动座21与主取料臂20、副移动座31与副取料臂30的连接部位起到一定的保护作用，避免二者与液体或者生产过程中产生的碎屑接触，保证了主移动座21、副移动座31的洁净与正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。