1.一种用于服务机器人的显示装置,其特征在于,包括:
转头组件;
显示屏组件,所述显示屏组件绕第一旋转中心轴可旋转地与所述转头组件相连;
第一阻尼器,所述第一阻尼器设在所述显示屏组件上并与所述转头组件相连。
2.根据权利要求1所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述显示屏组件包括:
显示屏底座,所述显示屏底座与所述转头组件可旋转地相连;
显示屏,所述显示屏安装在所述显示屏底座上。
3.根据权利要求2所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述转头组件上设有卡勾,所述显示屏底座上设有沿环绕所述第一旋转中心轴的方向延伸的第一滑槽,所述第一滑槽的侧沿设有缺口槽,所述卡勾的端部穿过所述缺口槽并相对于所述显示屏组件沿所述第一滑槽可滑动,且所述卡勾勾住所述第一滑槽的侧沿,所述卡勾包括一个或多个。
4.根据权利要求3所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述显示屏底座上设有沿环绕所述第一旋转中心轴的方向延伸的第二滑槽,所述转头组件上连接有螺钉,所述螺钉穿过所述第二滑槽与所述转头组件相连,且所述螺钉相对于所述显示屏组件沿所述第二滑槽可滑动。
5.根据权利要求4所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述显示屏底座的内侧连接有锁紧盖,所述锁紧盖封盖所述第一滑槽和所述第二滑槽。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述转头组件具有第一转轴,所述显示屏组件与所述第一转轴可旋转地相连,所述第一阻尼器与所述第一转轴相连。
7.根据权利要求6所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述第一转轴上具有与所述第一阻尼器适配的第一方轴部,所述第一阻尼器上形成有与所述第一方轴部适配的第一方孔,所述第一方轴部插入所述第一方孔内。
8.根据权利要求6所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述显示屏组件上设有第一轴承和轴承座,所述第一轴承设在所述轴承座上,所述轴承座与所述显示屏组件相连以使所述第一轴承的外圈与所述显示屏组件相连,所述第一轴承的内圈与所述第一转轴相连。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的用于服务机器人的显示装置,其特征在于,所述转头组件包括:
耳部,所述耳部具有安装孔,所述安装孔的轴线与所述第一旋转中心轴垂直;
圆形板,所述圆形板与所述耳部相连,且所述圆形板与所述显示屏组件可旋转地相连,
其中,所述显示屏组件的背面设有圆形槽,且所述圆形板可旋转地配合在所述圆形槽内。
10.一种服务机器人,其特征在于,包括:
机器人主体;
显示装置,所述显示装置为根据权利要求1-9中任一项所述的用于服务机器人的显示装置,所述显示装置的转头组件绕第二旋转中心轴可旋转地与所述机器人主体相连,且所述第二旋转中心轴与所述第一旋转中心轴垂直;
第二阻尼器,所述第二阻尼器分别与所述机器人主体和所述转头组件相连。
11.根据权利要求10所述的服务机器人,其特征在于,所述机器人主体的上端设有第二转轴,所述显示装置与所述第二转轴可旋转地相连,所述第二阻尼器与所述第二转轴相连。
12.根据权利要求11所述的服务机器人,其特征在于,所述第二转轴上具有与所述第二阻尼器适配的第二方轴部,所述第二阻尼器上形成有与所述第二方轴部适配的第二方孔,所述第二方轴部插入所述第二方孔内。
13.根据权利要求11所述的服务机器人,其特征在于,所述显示屏组件上设有第二轴承,所述第二轴承的外圈与所述转头组件相连,所述第二轴承的内圈与所述第二转轴相连。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的服务机器人,其特征在于,所述机器人主体的上端设有间隔布置的第一支撑部和第二支撑部,所述转头组件设在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间,且所述第一支撑部和所述转头组件之间以及所述第二支撑部和所述转头组件之间均设有所述第二阻尼器。