一种夹取用机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种夹取用机械手装置。

背景技术：

目前在各个领域的生产流水线上，都经常有机械手装置的应用，但根据产品的不同，所需要使用的机械手装置也不同，现在使用的机械手装置采用电磁铁或其他吸附功能的较多，但是这样的夹取装置只能适用于特定的物件，而且夹取效果不够好。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，适用方便，能使用于多种物件，且夹取效果好的夹取用机械手装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种夹取用机械手装置，包括机械臂、传送装置、安装架和两块安装板，安装架呈“U”型结构设置，两块安装板之间呈平行结构设置，两块安装板均设置于安装架内，传送装置设置于两块安装板的下端，两块安装板相对的一面上均固定安装一橡胶罩，橡胶罩均罩住安装板，该橡胶罩与安装板之间均形成一空腔，空腔内部紧贴与橡胶罩的一侧面上均固定安装一海绵层，该海绵层与安装板之间存有一定的空隙，该空隙内均设有一个以上的弹簧，该弹簧一端均与海绵层固定连接，另一端均与安装板固定连接。

作为优选的技术方案，所述安装板另一面上均固定安装连接套，连接套相对出均设有一电动推杆，该电动推杆的电机端分别安装于相对应安装架的一侧面上，电动推杆的推杆端均插入相对应的连接套内。

作为优选的技术方案，所述安装架上端与机械臂固定连接。

作为优选的技术方案，所述安装板均金属材料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，在压紧两块安装板后，能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内，使物件的表面与橡胶罩充分的接触，增加了两者之间的摩擦，从而使物件不会掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹取时的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，本实用新型的一种夹取用机械手装置，包括机械臂1、传送装置9、安装架7和两块安装板3，安装架7呈“U”型结构设置，两块安装板3之间呈平行结构设置，两块安装板3均设置于安装架7内，传送装置9设置于两块安装板3的下端，两块安装板3相对的一面上均固定安装一橡胶罩5，橡胶罩5均罩住安装板3，该橡胶罩5与安装板3之间均形成一空腔(未标记)，空腔内部紧贴与橡胶罩5的一侧面上均固定安装一海绵层4，该海绵层4与安装板3之间存有一定的空隙，该空隙内均设有一个以上的弹簧2，该弹簧2一端均与海绵层4固定连接，另一端均与安装板3固定连接。

本实施例中，所述安装板3另一面上均固定安装连接套6，连接套6相对出均设有一电动推杆8，该电动推杆8的电机端分别安装于相对应安装架7的一侧面上，电动推杆8的推杆端均插入相对应的连接套6内。

本实施例中，所述安装架7上端与机械臂1固定连接；所述安装板3均金属材料制成，增加了安装板3的使用寿命。

工作原理：当夹取的物件通过传送装置移动到两块安装板之间后，启动电动推杆，使两块安装板向内移动，直至使夹取的物件完全的嵌入两块安装板上的橡胶罩和海绵层内，将物件的表面完全的包裹住，从而增加了物件与橡胶罩之间的摩擦，不会使物件在移动的过程中从两块橡胶罩内掉落，其中通过弹簧起到恢复的作用，防止在长时间的夹取物件后，橡胶罩和海绵层不能快速的还回原位，通过弹簧能压扁的橡胶罩和海绵层快速的弹出，通过橡胶罩和海绵层这样的压紧方式，增加了夹取物件的种类，无论外表是多么凹凸不平，都能嵌入橡胶罩内，从而移动物件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，在压紧两块安装板后，能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内，使物件的表面与橡胶罩充分的接触，增加了两者之间的摩擦，从而使物件不会掉落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。