技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种四自由度平面关节机器人。可调节长度臂的平面关节机器人，包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。本实用新型的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。
技术研发人员：周希胜;胡爱华;高成敏
受保护的技术使用者：青岛海豚智能装备有限公司
文档号码：201621058541
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.03.22