1.工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000），第一机架（1000）：
其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）；
第二机架（2000）：
其设有若干个安装槽（2001），每个安装槽（2001）上均设有吸盘（2002）；
第三机架（3000）：
其设有用于夹住笔的笔夹（3001）；
第四机架（4000）：
其设有板刷安装架（4001）；
第五机架（5000）：
其设有机械手安装件（5001）；
第六机架（6000）：
其设有喷嘴（6001）；
第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）连接成一个长方体状的六面机架。
2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。
3.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关（60），每个夹具直线磁感开关（60）分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。
4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽（80），两个夹具直线磁感开关（60）分别设在不同的第三滑移槽（80）内，夹具直线磁感开关（60）可在其所在的第三滑移槽（80）内移动。
5.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：第一机架（1000）上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆（200），定位杆（200）上设有一前一后的第一抵接部（202）和第二抵接部（203），第一抵接部（202）与第一机架（1000）之间设有压紧弹簧（201）。
6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上。
7.根据权利要求1所述的工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：笔夹（3001）包括前翼和后翼，前翼的上端和后翼的上端用薄弱段（3002）连接，前翼的下端和后翼的下端均设有螺栓过孔。