1.一种自限位铰链，包括相互铰接的上铰链(1)和下铰链(4)，所述上铰链(1)和所述下铰链(4)之间设置有限位机构；其特征在于：所述限位机构包括限位支架(3)和限位锁紧块(5)；所述限位支架(3)上设置有限位孔；所述限位锁紧块(5)包括可与所述限位孔配合卡紧所述限位支架(3)的弹簧钢珠锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述弹簧钢珠锁紧机构包括至少一个限位块(9)；所述限位块(9)内设置有锥形螺纹孔；所述锥形螺纹孔内依次设置有压紧螺钉(6)、压紧弹簧(7)和限位钢珠(8)；所述限位钢珠(8)的直径大于所述锥形螺纹孔的小径。
3.根据权利要求1所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述限位锁紧块(5)包括相邻布置的一个限位块(9)和一个固定块；所述限位块(9)和所述固定块之间的间距等于所述限位支架(3)上的限位肋板(3b)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述限位锁紧块(5)包括两个相邻布置的限位块(9)；相邻限位块(9)之间的间距等于所述限位支架(3)上的限位肋板(3b)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述限位支架(3)包括基座(3a)和限位肋板(3b)；所述限位肋板(3b)上设置有多个限位孔。
6.根据权利要求5所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述基座(3a)上设置有缓冲块(2)；所述缓冲块(2)对称布置于所述限位肋板(3b)的两端。
7.根据权利要求6所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述缓冲块(2)为橡胶缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述限位支架(3)固接在所述上铰链(1)上；所述限位锁紧块(5)固接在所述下铰链(4)上。
9.根据权利要求5所述的一种自限位铰链，其特征在于：所述限位孔为两个。