一种机器人手掌结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人手掌结构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，各种不同功能的娱乐用品进入千家万户。机器人已经从一种常用的娱乐用品升级为一种生活用品，帮助人们完成一些家务劳动等。

当机器人作为一个生活必需品时，往往需要用手夹持一些物品，在夹持以及搬运的过程中，会出现物品从机器人的手上滑落的现象，给人们的生活带来不便，也造成机器人不能广泛使用。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种机器人手掌结构，该手掌结构能够保证安全稳定地抓持物品，以及搬运物品，避免了因机器人与物品之间的摩擦系数小，而造成物品从机器人的手掌滑落的现象，从而增大了机器人的使用范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人手掌结构，包括：

手指部，其包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上涂覆绝缘层，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层；

手掌部，其具有一手臂关节接口，所述手掌部为中空结构，所述手掌部内容置有驱动所述手指部运动的驱动组件，所述手掌部的手掌背面开设一凹槽，所述凹槽内容置有至少一个LED灯组件；

其中，所述手指部枢接在所述手掌部的手掌心处。

本实用新型通过在手指的第一个关节上涂覆绝缘层，可避免手掌内的电路板在发生漏电时，手指将部分电量传递至被夹持金属物品，当人们从机器人的手掌上取下物品时，会将物品上的电量传递给人们，造成人们会受到部分程度的电击的问题，也可避免酸碱等液体侵蚀第一关节，并且在手指的第二个关节上设置防滑层，从而增大了手掌与物品之间的摩擦力，避免了物品从手掌内滑落，保证了物品的安全。

同时在手掌部的手掌背面设置至少一个LED灯组件，可实现在黑暗的环境下，为人们提供光亮。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述至少一个LED灯组件包括储能电池以及与所述储能电池电连接的至少一个LED灯，所述至少一个LED灯包括2～5个。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，该手掌结构还包括：

透明盖体，其盖设在所述凹槽上，所述透明盖体为玻璃材质或者塑料材质。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述防滑层由均匀分布在所述至少两个手指的第二个关节上的多个凸起组成。凸起的个数可根据实际手指以及手指的第二个关节的大小而确定，并且要避免多个凸起的凸起部过于锋利，锋利的凸起会在一定程度上刮伤被夹持的物品。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述防滑层由分布在所述至少两个手指的第二个关节上的多条第一凸棱组成。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述至少两个手指中，除去第一关节和第二关节外，剩余关节上均匀设置着多条第二凸棱。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述防滑层的厚度为1～10mm。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述手掌部的厚度为1～10cm。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述至少两个手指为三个。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述手掌部的手掌心处设有温度检测仪。该温度检测仪可以检测被夹持的物品的温度，避免人们不知道物品的温度，而直接从机器人上取下物品，温度较高的物品烫伤人们的现象。

优选的是，所述的机器人手掌结构中，所述凹槽的深度为1～3cm。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的机器人手掌结构能够保证安全稳定地抓持物品，以及搬运物品，避免了因机器人与物品之间的摩擦系数小，而造成物品从机器人的手掌滑落的现象，从而增大了机器人的使用范围。

2、本实用新型所述的机器人手掌结构能够检测被夹持物品的温度，避免了人们被温度较高的物品烫伤。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人手掌结构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人手掌结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种机器人手掌结构，包括：

手指部1，其枢接在手掌部2的手掌心处，所述手指部1包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上涂覆绝缘层110，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层120；

手掌部2，其具有一手臂关节接口210，所述手掌部2为中空结构，所述手掌部2内容置有驱动所述手指部2运动的驱动组件，所述手掌部2的手掌背面开设一凹槽220，所述凹槽220内容置有至少一个LED灯组件4。

该实施例通过在手指的第一个关节上涂覆绝缘层110，可避免手掌内的电路板在发生漏电时，手指将部分电量传递至被夹持金属物品，当人们从机器人的手掌上取下物品时，会将物品上的电量传递给人们，造成人们会受到部分程度的电击的问题，也可避免酸碱等液体侵蚀第一关节，并且在手指的第二个关节上设置防滑层120，从而增大了手掌与物品之间的摩擦力，避免了物品从手掌内滑落，保证了物品的安全。

同时在手掌部2的手掌背面设置至少一个LED灯组件4，可实现在黑暗的环境下，为人们提供光亮。

在其中一个实施例中，所述至少一个LED灯组件4包括储能电池以及与所述储能电池电连接的至少一个LED灯，所述至少一个LED灯包括2～5个。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述的机器人手掌结构中，该手掌结构还包括：

透明盖体3，其盖设在所述凹槽220上，所述透明盖体3为玻璃材质或者塑料材质。

在其中一个实施例中，所述防滑层120由均匀分布在所述至少一个手指的第二个关节上的多个凸起组成。凸起的个数可根据实际手指以及手指的第二个关节的大小而确定，并且要避免多个凸起的凸起部过于锋利，锋利的凸起会在一定程度上刮伤被夹持的物品。

在其中一个实施例中，所述防滑层120由分布在所述至少两个手指的第二个关节上的多条第一凸棱组成。

在其中一个实施例中，除去第一关节和第二关节，所述至少两个手指中的剩余关节上均匀设置着多条第二凸棱121。

在其中一个实施例中，所述防滑层120的厚度为1～10mm。

在其中一个实施例中，所述手掌部2的厚度为1～10cm。

在其中一个实施例中，所述至少两个手指为三个。

在其中一个实施例中，所述手掌部2的手掌心处设有温度检测仪。该温度检测仪可以检测被夹持的物品的温度，避免人们不知道物品的温度，而直接从机器人上取下物品，温度较高的物品烫伤人们的现象。

在其中一个实施例中，所述凹槽220的深度为1～3cm。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。