技术总结
本实用新型公开了一种机器人手掌结构，包括：手指部，其包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上设置绝缘层，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层；手掌部，其具有一手臂关节接口，所述手掌部为中空结构，所述手掌部内容置有驱动所述手指部运动的驱动组件，所述手掌部的手掌背面开设一凹槽，所述凹槽内容置有至少一个LED灯组件。本实用新型公开的机器人手掌结构的结构简单，同时能够避免机器人在抓持物品的时候，物品从机器人的手掌上脱落的现象。
技术研发人员：张运军
受保护的技术使用者：海南双猴科技有限公司
文档号码：201621195795
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.05.17