技术总结
一种基于比赛的轮式光电搬运机器人，包括：车身、左行走轮、右行走轮、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、万向轮、四个灰度传感器、电池、主控芯片、控制板、升降机构及夹取机构；左行走轮和右行走轮分别设置在车身的左右侧下方，万向轮安装在车身的前方底部，第一舵机与左行走轮相连，第二舵机与右行走轮相连，车身上部安装有支架，控制板安装在支架上部，主控芯片装在控制板上，电池固定在支架中间，四个灰度传感器分别固定在车身的左前方、左行走轮旁边、车身的下面和车身的最后面，升降机构安装在车身的前部，第三舵机固定在升降机构上。本实用新型结构简单、设计合理、寻迹准确、放料精准。
技术研发人员：吕傲;王宪菊;刘旭东;汪子航
受保护的技术使用者：阜阳师范学院
文档号码：201621314371
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.07.04