本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种冲压件夹取机械手装置。
背景技术：
冲压过程中，经常需要夹取一些工件，也需要予以运输，以便根据需要更好地用于冲压件的加工处理，一般的处理方式存在使用不方便的问题，因此，有必要予以改进，以便更好地用于冲压件的夹取处理。同时便于多角度调整，改善使用效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种冲压件夹取机械手装置，以便克服上述不足，提供一种更好的装置，方便根据需要使用，提高使用效率，改善使用效果。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种冲压件夹取机械手装置，包括底座板，底座板中间部位固定有立柱，立柱顶部利用第一铰链柱活动连接有承载板，承载板上部固定有承载柱；承载板左端利用第二铰链柱活动铰链有固定安装板；固定安装板上部设有第三铰链柱活动连接有调节杆，调节杆另一端利用第一调节孔上插入销钉与承载柱活动连接；固定安装板左侧面固定有液压控制器，液压控制器下部设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下部固定有固定座，固定座下部设有滑槽，滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板和右活动卡板，左活动卡板和右活动卡板顶部均设有滚珠卡入在滑槽中；左活动卡板和右活动卡板上部设有固定推杆，固定推杆左右两端均螺纹设有调节螺母；左活动卡板和右活动卡板内侧均设有防滑齿。
进一步地，弧形调节板上设有多个第二调节孔用以调节弧形调节板的位置。
进一步地，弧形调节板右端固定有扶手环。
进一步地，底座板下部左右两侧分别固定设有万向轮用以移动。
该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置能够有效地实现针对冲压件的夹取，夹取过程中方便不同角度调节位置，且方便移动，改善使用效果，便于根据需要使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所使用装置结构示意图。
图中标记说明：1、固定推杆；2、调节杆；3、第三铰链柱；4、液压控制器；5、滚珠；6、承载板；7、第一铰链柱；8、弧形调节板；9、第二铰链柱；10、第二调节孔；11、扶手环；12、底座板；13、立柱；14、左活动卡板；15、调节螺母；16、固定座；17、承载柱；18、第一调节孔；19、万向轮；20、第三铰链柱；21、液压伸缩杆；22、固定安装板；23、右活动卡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。
如图1所示的冲压件夹取机械手装置，包括底座板12，底座板12中间部位固定有立柱13，立柱13顶部利用第一铰链柱7活动连接有承载板6，承载板6上部固定有承载柱17；承载板6左端利用第二铰链柱9活动铰链有固定安装板22；固定安装板22上部设有第三铰链柱20活动连接有调节杆2，调节杆2另一端利用第一调节孔18上插入销钉与承载柱17活动连接；固定安装板22左侧面固定有液压控制器4，液压控制器4下部设有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21下部固定有固定座16，固定座16下部设有滑槽，滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板14和右活动卡板23，左活动卡板14和右活动卡板23顶部均设有滚珠5卡入在滑槽中；左活动卡板14和右活动卡板23上部设有固定推杆1，固定推杆1左右两端均螺纹设有调节螺母15；左活动卡板14和右活动卡板23内侧均设有防滑齿。弧形调节板8上设有多个第二调节孔10用以调节弧形调节板8的位置。弧形调节板8右端固定有扶手环11。底座板12下部左右两侧分别固定设有万向轮19用以移动。
该实用新型装置具体实施时，利用第二调节孔10移动后利用销钉固定在立柱13中部的孔上，从而调节承载板6的位置，同时，利用调节杆2和承载柱17上的销钉孔调节固定安装板22的倾斜位置，两者相互配合，可以将固定在固定安装板22上的液压控制器4调整到合适的位置，便于液压控制器4操作夹取升降。液压控制器4可以控制液压伸缩杆21的升降，从而调整固定座16的升降动作。而利用调节螺母15的螺纹紧固作用，使得左活动卡板14和右活动卡板23相向移动，从而紧固在一起后，实现对冲压件的夹取。左活动卡板14和右活动卡板23内侧的防滑齿能有效地起到防滑作用。夹取冲压件后移动到合适的位置后，松开调节螺母15从而相对移动左活动卡板14和右活动卡板23，便于松开冲压件，实现冲压件机械手装置的夹取和移动输送。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。