叉轴定位座数控车削自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上下料机构，尤其涉及一种叉轴定位座数控车削自动上下料机构。

背景技术：

叉轴定位座数控车削过程原来我司一直采用操作员人工上下料，因该产品加工周期短，装料料很频繁，员工劳动强度大，且时常因为装夹不到位导致产品报废。

中国专利201310299596.5，公开一种车削中心自动上下料机构。装有气动卡盘的主轴带轮安装在主轴壳体内，主轴壳体和推杆支架均安装在基座上，线性步进电机安装在推杆支架上，螺杆与线性步进电机采用螺母-螺杆副连接，靠近主轴壳体的螺杆伸出端与弹性推杆头连接，输料排列架位于主轴壳体和线性步进电机之间，输料排列架为一块长方形板压制成型的三段式的输料排列架，向下弯曲一段与机床床身连接，中间一段为斜坡滚道，向上弯曲另一段与中间一段的斜坡滚道最低段形成停料槽，停料槽的停料中心位置与弹性推杆头及主轴进料孔均在同一轴线上。此结构相对适配性相对较差，而且不能提高使用性能。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，进一步提高操作性能，提升产品质量的叉轴定位座数控车削自动上下料机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种叉轴定位座数控车削自动上下料机构，包括机床底座、工件和车床三爪卡盘，所述的机床底座的上部设有送料组件和推料组件，所述的送料组件与推料组件呈对应分布；

所述的送料组件包括震动盘、竖向排料器和抓料机械手，所述的震动盘通过输料导轨与竖向排料器相连通，所述的输料导轨的底部设有直线送料器，所述的竖向排料器中设有工件，所述的抓料机械手通过机械手前后移动气缸进行前后位移，所述的抓料机械手穿过竖向排料器将工件向外端推料；

所述的推料组件包括接料器和排刀滑板，所述的抓料机械手将工件送至排刀滑板，所述的排刀滑板中的工件通过推料气缸送至接料器中，所述的接料器与车床三爪卡盘呈对应分布。

作为优选，所述的震动盘呈圆形。

该机构实现了快速上下料，且有效的控制了设备占地空间。

特点：1、结构紧凑，占地面积小；2、装卸料动作连贯、紧凑，效率高；3、制造成本低。

因此，本实用新型的叉轴定位座数控车削自动上下料机构，结构简单，提高使用性能，提升操作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种叉轴定位座数控车削自动上下料机构，包括机床底座1、工件2和车床三爪卡盘3，所述的机床底座1的上部设有送料组件和推料组件，所述的送料组件与推料组件呈对应分布；

所述的送料组件包括震动盘4、竖向排料器5和抓料机械手6，所述的震动盘4通过输料导轨7与竖向排料器5相连通，所述的输料导轨7的底部设有直线送料器8，所述的竖向排料器5中设有工件2，所述的抓料机械手6通过机械手前后移动气缸9进行前后位移，所述的抓料机械手6穿过竖向排料器5将工件2向外端推料；

所述的推料组件包括接料器10和排刀滑板11，所述的抓料机械手6将工件2送至排刀滑板11，所述的排刀滑板11中的工件2通过推料气缸12送至接料器10中，所述的接料器10与车床三爪卡盘3呈对应分布。

所述的震动盘4呈圆形。