技术总结
本实用新型提供了一种多轴机械臂的管路布置结构，包括第一机械臂，第一机械臂的端部固接有第一U型件，第一U型件通过第一铰接轴与转换杆的一端铰接，转换杆的另外一端通过第二铰接轴与第二U型件铰接，第二U型件固接在第二机械臂的端部上，第一铰接轴与第二铰接轴相互垂直；与第一U型件的一侧壁的外侧壁同侧的第一机械臂的外侧壁的中部固接有软管，软管沿着第一机械臂的长度方向延伸，软管穿过第一U型件的外侧壁的中部后延伸到转换杆上，软管在转换杆的中部弯折延伸到转换杆的相邻的侧壁上，软管在第二侧壁的中部朝向第二机械臂弯折延伸到第二U型件上，继而延伸到第二机械臂上。本实用新型可以减小机械臂与软管在三维空间的尺寸。
技术研发人员：刘召;宋立滨;杨建红;陈恳;刘莉;陈洪安;张智祥
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
文档号码：201621451712
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.09.29