一种标签通孔自动除废料装置的制作方法

本发明涉及纸质标签打孔加工领域，具体涉及一种标签通孔自动除废料装置。

背景技术：

在纸质标签尤其是纸质服装吊牌的生产过程中，需要在其靠上部的位置打孔，以便穿线连串。

在对纸质吊牌进行冲压打孔后，孔的环形轮廓内侧往往会有一些毛边、碎屑等废料，不但会增大穿线的难度，更会影响美观效果。

因此，需要对冲压打孔后的孔内轮廓进行去毛边、去废料修整。现有的修整方法多为人工用锉刀进行锉磨，此方法不仅会消耗大量的劳动强度，更会严重限制生产效率，并且会因为人工操作的不确定性导致磋磨程度不一致甚至造成纸质吊牌损坏等不良情况。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种标签通孔自动除废料装置，可代替人力实现对已完成冲压打孔的纸质吊牌进行孔内轮廓修整，降低劳动强度，同时大幅提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种标签通孔自动除废料装置，包括机体、缓冲气缸、上切刀、下切刀、CCD相机以及控制器；所述机体上端设置有竖板，所述竖板前端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑板，所述缓冲气缸通过连板与滑板连接，所述上切刀通过连杆与缓冲气缸的活塞杆连接，所述上切刀下端内侧中部设置有导向针，所述连杆下端设置有激光传感器，所述机体上端设置有水平滑轨，所述水平滑轨上端设置有滑台，所述滑台上设置有多工位治具，所述下切刀竖向设置于多工位治具内部，所述下切刀的内侧中部设置有竖向通孔，所述上切刀的下端刀刃与下切刀的上端刀刃均呈环形且相配合，所述滑台上设置有电动气阀，所述电动气阀通过气管与竖向通孔下端连接，所述CCD相机通过另一连板与竖板前端面连接，所述机体上设置有触控显示屏。

进一步的，所述滑板上设置有第一伺服电机，所述滑台上设置有第二伺服电机，所述机体的上端面前部两侧设置有安全光栅，所述控制器位于机体内部，所述控制器分别与第一伺服电机、缓冲气缸、激光传感器、电动气阀、CCD相机、触控显示屏、安全光栅以及第二伺服电机电性连接。

进一步的，所述上切刀与导向针同轴设置，所述下切刀与竖向通孔同轴设置，所述导向针的直径与竖向通孔的内径相配合，所述导向针底端呈尖锐状，所述竖向通孔的顶端呈扩口状。

进一步的，所述多工位治具上的工位呈行列状布置，所述工位的轮廓与标签的外围相配合，所述工位的数量与下切刀的数量相同，所述工位的行数与连杆下端的上切刀的数量相同。

进一步的，所述上切刀的下端环形刀刃的外径与下切刀的上端环形刀刃的内径相配合。

本发明的有益效果为：一种标签通孔自动除废料装置，通过缓冲气缸、上切刀、导向针、下切刀、竖向通孔以及电动气阀的配合使用，可对已完成冲压打孔的纸质吊牌进行孔内轮廓修整，可去除孔内的毛边、碎屑等废料，保证孔内轮廓的平整性，克服现有的人工用锉刀锉磨导致磋磨程度不一致甚至造成纸质吊牌损坏等不良情况；通过第一伺服电机、激光传感器、CCD相机、控制器、触控显示屏以及第二伺服电机的结合使用，可自动完成可对已完成冲压打孔的纸质吊牌进行孔内轮廓修整的全部操作，整体自动化程度较高，可降低人力劳动强度，同时大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种标签通孔自动除废料装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种标签通孔自动除废料装置的A局部放大示意图。

图3为本发明一种标签通孔自动除废料装置的上切刀与下切刀剖面结构示意图。

图4为本发明一种标签通孔自动除废料装置的工作原理模块示意图。

图中：1、机体；2、竖板；3、竖向滑轨；4、滑板；5、第一伺服电机；6、缓冲气缸；7、连杆；8、上切刀；9、导向针；10、激光传感器；11、水平滑轨；12、滑台；13、多工位治具；14、下切刀；15、竖向通孔；16、电动气阀；17、CCD相机；18、控制器；19、触控显示屏；20、安全光栅；21、第二伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2、图3以及图4，一种标签通孔自动除废料装置，包括机体1、缓冲气缸6、上切刀8、下切刀14、CCD相机17以及控制器18；所述机体1上端设置有竖板2，所述竖板2前端面设置有竖向滑轨3，所述竖向滑轨3上设置有滑板4，所述缓冲气缸6通过连板与滑板4连接，所述上切刀8通过连杆7与缓冲气缸6的活塞杆连接，所述上切刀8下端内侧中部设置有导向针9，所述连杆7下端设置有激光传感器10，所述激光传感器10用于通过激光实现上切刀8的准确定位，所述机体1上端设置有水平滑轨11，所述水平滑轨11上端设置有滑台12，所述滑台12上设置有多工位治具13，所述下切刀14竖向设置于多工位治具13内部，所述下切刀14的内侧中部设置有竖向通孔15，所述上切刀8的下端刀刃与下切刀14的上端刀刃均呈环形且相配合，所述滑台12上设置有电动气阀16，所述电动气阀16通过气管与竖向通孔15下端连接，所述电动气阀16通过另一气管与外部高压气源连接，所述CCD相机17通过另一连板与竖板2前端面连接，所述CCD相机17用于对已完成孔内裁切的标签吊牌进行图像采集，所述机体1上设置有触控显示屏19，所述触控显示屏19作为操作输入端和显示端口。

所述滑板4上设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5用于驱动滑板4沿竖向滑轨3上下移动，进而调整缓冲气缸6与多工位治具13的竖向间距，所述滑台12上设置有第二伺服电机21，所述第二伺服电机21用于驱动滑台12沿水平滑轨11左右水平移动，进而调整多工位治具13与上切刀8的横向相对位置，所述机体1的上端面前部两侧设置有安全光栅20，所述安全光栅20用于保证操作人员的人身安全，所述控制器18位于机体1内部，所述控制器18具体为PLC，用于集中控制，所述控制器18分别与第一伺服电机5、缓冲气缸6、激光传感器10、电动气阀16、CCD相机17、触控显示屏19、安全光栅20以及第二伺服电机21电性连接。

所述上切刀8与导向针9同轴设置，所述下切刀14与竖向通孔15同轴设置，所述导向针9的直径与竖向通孔15的内径相配合，所述导向针9底端呈尖锐状，所述竖向通孔15的顶端呈扩口状，用于方便导向针9向下插入竖向通孔15的过程。

所述下切刀14的上端环形刀刃的尺寸与标签吊牌上冲压出的孔的尺寸相配合。

当上切刀8向下移动与下切刀14相接触前，导向针9的下端先插入竖向通孔15，从而实现对上切刀8的导向，使上切刀8的下端环形刀刃与下切刀14的上端环形刀刃精准接触实现裁切，避免因定位不准确导致上切刀8与下切刀14产生偏斜，从而损坏刀刃。

当上切刀8与下切刀14接触后，即完成对标签吊牌的孔裁切过程，此时孔内原有的毛边、碎屑等废料会掉落在下切刀14的上端内侧；待缓冲气缸6带动上切刀8向上提升后，控制器18使电动气阀16开启，外部气源通过电动气阀16与气管向竖向通孔15下端通入高压气体，从而将下切刀14的上端内侧的毛边、碎屑等废料吹出，从而省去了对下切刀14的清理操作，有利于进一步提高生产效率。

所述多工位治具13上的工位呈行列状布置，所述工位的轮廓与标签的外围相配合，所述工位用于放置吊牌标签，所述工位的数量与下切刀14的数量相同，所述工位的行数与连杆7下端的上切刀8的数量相同，从而使多工位治具13在水平移动时，上切刀8每次能够完成对同一列的所有工位的标签吊牌进行孔内裁切。

所述上切刀8的下端环形刀刃的外径与下切刀14的上端环形刀刃的内径相配合，用于保证裁切后孔内轮廓的平整性。

当安全光栅20检测到存在障碍时，控制器18使整体立即停止工作，以确保生产以及操作人员的人身安全。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。