1.一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：包括微控制器和MCU，所述微控制器与MCU之间交互通讯，所述微控制器的输入端连接有功能按键和电源模块，所述微控制器的输出端连接有零件供给模块和送料模块，所述MCU的输入端连接有检测模块，MCU的输出端依次连接有驱动模块和执行机构，所述检测模块安装在执行机构上。
2.根据权利要求1所述的一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：所述电源模块用于给微控制器供电；所述功能按键用于对微控制器中的控制程序进行手动编程或更改；所述零件供给模块用于为执行模块逐个提供待装配零件；所述送料模块用于将待装配工件转运至作业地点；所述驱动模块用于驱动执行机构。
3.根据权利要求1所述的一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：所述执行机构包括手爪、腕部、臂部和机器人本体，手爪为气动手爪；所述检测模块包括视觉传感器、触觉和接近觉传感器、以及力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：所述视觉传感器安装在机器人本体，用于探测和判断零件的位置并反馈至MCU，再由MCU经驱动模块控制手爪位移；所述触觉和接近觉传感器安装在手爪的指端部位，用于检测零件或工件的位置误差并反馈至MCU，再由MCU经由驱动模块控制手爪位移；设施力传感器安装在腕部，用于检测腕部受力大小并反馈至MCU，继而由MCU经驱动模块控制腕部施力。
5.根据权利要求1所述的一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：所述零件供给模块为给料器或托盘，所述送料模块为传送带，所述微控制器为单片机。