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一种机械臂双向平衡装置的制作方法
文档序号:12810199
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来源:国知局
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一种机械臂双向平衡装置的制作方法
技术特征:
技术总结
本发明提供一种机械臂双向平衡装置,包括第一旋转装置、第二旋转装置、至少一涡卷状弹性件、传动装置及稳定装置;所述涡卷状弹性件内端连接至所述第一旋转装置,其外端连接至所述第二旋转装置;所述传动装置一端连接至所述第一旋转装置和/或所述第二旋转装置;其另一端连接至机械臂;所述稳定装置用于安装所述第一旋转装置及所述第二旋转装置。
技术研发人员:
夏继文
受保护的技术使用者:
太仓朗盛金属制品有限公司
技术研发日:
2017.05.08
技术公布日:
2017.07.07
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