技术特征：
技术总结
本发明公开了基于射频技术的码垛机械手，包括抓手型架，所述抓手型架的两端分别设置有爪手，所述爪手之间设置有一个贴有射频标签的包裹，在每个爪手上均设置有一个称重传感器，所述抓手型架底部还设置有一个射频标签读写器，在抓手型架上还安装有控制器、数据存储器，其中：射频标签读写器：扫描射频标签，发送包裹信息到控制器；接收控制器传输的重量信息，并将重量信息发送给射频标签；称重传感器：接收控制器发送的称重指令，采集爪手之间包裹的重量信息，并将重量信息发送给控制器。本发明解决了在物流运输分配前，采用现有技术对包裹进行称重存在效率低、耗费人力的问题。
技术研发人员：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明
受保护的技术使用者：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.08.04