技术特征：
技术总结
一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置，手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动，令机器人手指抓紧或者张开。本发明与现有技术相比解决了现有的机器人末端执行器需要抓取形状变化物体时，需要更换不同规格的末端执行器的问题。
技术研发人员：邓松波;李科;程远超;张科;蔡赫;邹河彬
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2017.12.15