一种便于取货的安全机械手的制作方法

本发明涉及仓库管理设备技术领域，具体为一种便于取货的安全机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着我国电商行业进入高速发展的阶段，因此，对便于取货的安全机械手的需求日益增长。

传统的取货机械手只有单一的机械取货功能，在机械手发生故障时，无法提供备用的安全措施，有一定的安全隐患，同时机械手在地面上固定，占用了大量的工作区域的空间，使用起来不方便，而且无法对于货架之间的距离进行检测，有可能损害机械手，因此，针对上述问题提出一种便于取货的安全机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于取货的安全机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于取货的安全机械手，包括固定板，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴上固定连接有壳体，所述固定板上端面固定连接有蓄电池，所述固定板下端面固定连接有货架，所述货架内部固定连接有挡板，所述挡板上端面设有金属储物箱，所述货架的左右两侧均固定连接有l型固定块，所述l型固定块上固定连接有固定螺钉；

所述壳体内部固定连接有液压泵，所述液压泵左端面固定连接有液压油箱，所述液压油箱通过管道连接液压缸，所述液压缸内部左端设有单向阀，所述液压缸内部滑动连接有活塞，所述活塞右端面固定连接有液压杆，所述液压杆末端固定连接有机械手，所述机械手上端面固定连接有电磁铁，所述机械手下端面安装有激光距离传感器。

优选的，所述电机、液压泵和电磁铁均与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述激光距离传感器与液压泵之间的连接关系为通讯连接。

优选的，所述l型固定块对称设置在货架的两侧。

优选的，所述电机的转动角度为0-90度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的电机，可以使整个机械手进行抬升运动，机械手更加灵活，通过设置的l型固定块和固定螺钉，通过固螺钉的紧固，可以使整个货架牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高；

2、本发明中，通过设置的液压杆，通过液压杆的伸缩，可以自由的取货，使用方便，通过设置的电磁铁，通过电磁铁对金属储物盒进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，通过设置的激光距离传感器，可以实时检测机械手与货架之间的距离，防止发生碰撞，损害机器，安全性能更高，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作状态结构示意图；

图3为本发明图1的a处结构示意图；

图4为本发明图1的b处结构示意图。

图中：1-固定板、2-电机、3-壳体、4-蓄电池、5-货架、6-挡板、7-金属储物箱、8-l型固定块、9-固定螺钉、10-液压泵、11-液压油箱、12-单向阀、13-活塞、14-液压杆、15-机械手、16-电磁铁、17-激光距离传感器、18-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种便于取货的安全机械手，包括固定板1，所述固定板1左端面固定连接有电机2，所述电机2的主轴上固定连接有壳体3，通过电机的运行，可以使整个机械手进行抬升运动，所述固定板1上端面固定连接有蓄电池4，所述固定板1下端面固定连接有货架5，所述货架5内部固定连接有挡板6，所述挡板6上端面设有金属储物箱7，所述货架5的左右两侧均固定连接有l型固定块8，所述l型固定块8上固定连接有固定螺钉9，通过固螺钉9的紧固，可以使整个货架5牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高；

所述壳体3内部固定连接有液压泵10，所述液压泵10左端面固定连接有液压油箱11，所述液压油箱11通过管道连接液压缸18，所述液压缸18内部左端设有单向阀12，所述液压缸18内部滑动连接有活塞13，所述活塞13右端面固定连接有液压杆14，通过液压杆14的伸缩，可以自由的取货，使用方便，所述液压杆14末端固定连接有机械手15，所述机械手15上端面固定连接有电磁铁16，通过电磁铁对金属储物盒7进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，所述机械手15下端面安装有激光距离传感器17，实时检测机械手15与货架5之间的距离，防止发生碰撞，损害机器，安全性能更高。

所述电机2、液压泵10和电磁铁16均与蓄电池4的输出端电性连接，供能稳定，所述激光距离传感器17与液压泵10之间的连接关系为通讯连接，自动化程度高，所述l型固定块8对称设置在货架5的两侧，结构稳定，所述电机2的转动角度为0-90度，调节角度大。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及仓库管理设备技术领域，尤其为一种便于取货的安全机械手，包括固定板和液压杆，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴上固定连接有壳体，所述固定板上端面固定连接有蓄电池，所述固定板下端面固定连接有货架，所述货架内部固定连接有挡板，所述挡板上端面设有金属储物箱，所述液压杆末端固定连接有机械手，所述机械手上端面固定连接有电磁铁，所述机械手下端面安装有激光距离传感器；本发明设计新颖，功能齐全，可以使整个货架牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高，通过电磁铁对金属储物盒进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，可有效防止机械手发生碰撞，损害机器，安全性能更高。

技术研发人员：朱凯旋
受保护的技术使用者：朱凯旋
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.05.18