调节装置的制作方法

本发明涉及一种调节装置，其用于可相对于车辆的主体移动的车辆部件，特别是用于车门或车尾门，其包括：驱动设备，其具有驱动单元以及至少一个运动状态传感器，该运动状态传感器用于检测驱动单元的运动状态并且输出对应的运动状态信号；调节元件，其可借助于驱动单元而相对于驱动设备位移；以及控制单元，其与驱动设备关联，以用于启动和停止驱动单元。

背景技术：

这种类型的调节装置是公知的。例如，它们用于自动地打开和关闭机动车辆、尤其是客运车辆的门和/或尾门。为此，驱动设备可以通过本身已知的方式设置有用于将驱动设备连接至车辆的上级组件(即，不形成调节装置的一部分的组件)的连接单元，而调节元件可以设置有用于将调节装置连接至车辆的另外的上级组件(即，不形成调节装置的一部分的组件)的另外的连接单元。在这种情况下，例如，一个上级组件可以是车辆的主体，而另一个上级组件可以是可相对于主体移动的车辆部件。这也全都适用于根据本发明的调节装置。

如上所述，虽然根据本发明的调节装置可用于动力辅助的打开和关闭并且也可用于自动地打开和关闭车门和车尾门，但是为了更简单地表述，在下文中主要参考机动车辆门的打开和关闭来说明根据本发明的调节装置。

在已知的通用调节装置中，门借助于驱动单元而在为此设置的开关启动之后(例如，在拉动门把手之后)被自动地打开或关闭。运动状态传感器在此处用于监控调节装置的操作。如果门被手动打开或关闭，或者门在自动打开或关闭期间被手动额外移动，则这会对已知调节装置中的驱动单元产生不利影响。特别是，这会对驱动单元的效率产生持久性损害，在极端情况下甚至将其破坏。

本发明的目的是为此提供改进。

技术实现要素：

根据本发明通过文章开头所述类型的调节装置来实现该目的，其中控制单元具有信号输入部，至少一个运动状态传感器连接至该信号输入部从而向控制单元传输运动状态信号，并且其中控制单元被设计为在运动状态传感器传输至控制单元的运动状态信号表示驱动单元的实际运动状态偏离目标运动状态时根据实际运动状态启动驱动单元。

此处，驱动单元根据其实际运动状态的启动本质上在于驱动单元仅在其不再从外部被强制启动时被启动。

这种强制启动通常是驱动单元损坏的原因。

控制单元可有利地被设计为在运动状态传感器传输至控制单元的运动状态信号表示驱动单元的实际运动状态偏离目标运动状态时启动驱动单元来辅助产生实际运动状态的运动。

例如，目标运动状态可以是驱动单元的静止状态，即，停止状态。然而，如果运动状态信号在这种状态下表示驱动单元仍然被启动，则控制单元假设车门被手动启动，并且控制驱动单元使其通过动力导引的方式辅助门的手动启动。此处，有利的目标是还能够在车辆处于斜坡上或侧放时通过5-10n数量级的较小的力启动门。

然而，目标运动状态也可以是预定的运动状态，例如对应于门的自动打开或关闭程序的运动状态。然而，如果运动状态信号表示实际运动状态偏离此目标运动状态，则控制单元假设不再需要自动的打开或关闭，并且车门将被手动启动。在这种情况下，驱动单元同样提供通过动力导引的方式辅助门的手动启动的控制。

如上所述，根据本发明的调节装置还可被设计为自动地打开和关闭门。例如，调节装置在此处可被设计为将门把手上的长拉理解为自动打开和关闭的请求，而将门把手上的短拉理解为动力辅助的打开和关闭的请求。

结合本发明，应考虑到特别是在运动开始时，门的手动启动与其他类型的启动(例如门的重力引起的启动)在它们的运动模式方面不同。例如，门的手动开启最初涉及强力的启动，可以说是“剧烈运动”，而受重力影响的门最初仅缓慢地开始运动，可以说是“滞缓运动”。因此，例如，使门开始运动的加速度可被用作区分的标准。因此，根据本发明，提出了控制单元被设计为仅在实际运动状态的运动模式满足至少一个预定条件时根据实际运动状态启动驱动单元。

因此，能够防止除了门的手动运动之外的运动(例如重力引起的运动)被检测为实际运动状态，可额外地或替代地设置制动装置与驱动单元关联。

如果制动装置是持久作用的制动装置，则可调节制动力，例如，使其大于车辆处于倾斜度不超出预定值(例如15°)的表面上时通常作用在门上的重力。制动力因此超过重力施加于门上的力，并且可使门的重力引起的运动停止或甚至在一开始就防止该运动。

例如，制动装置可以是摩擦制动器。特别地，制动装置可以包括随驱动单元的从动轴旋转的制动元件以及通过旋转固定的方式被布置在驱动设备上的制动元件，这些制动元件互相摩擦接合。例如，为了产生摩擦接合，布置在从动轴上用于共同旋转的制动元件在此处可以在弹簧预紧力下紧压住随驱动单元的从动轴旋转的制动元件。

在这方面，进一步有利的是制动装置的作用(即其制动力)是可调节的。为此，例如，作用于布置在驱动设备上用于共同旋转的制动元件上的弹簧预紧力可以是可调节的。

然而，实质上可以想到制动装置包括制动力中断单元。在摩擦制动的情况下，例如，该制动力中断单元可被设计为中断两个制动元件的摩擦接合。制动力中断单元可有利地借助于控制单元启动。特别地，控制单元可被设计为在驱动单元启动时启动制动力中断单元，从而中断制动力。

在可相对于车辆主体移动的车辆部件的自动运动时产生的另外的问题在于车辆部件总是移动超出预定的运动程度，即预定的距离、预定的枢转角度等等。这会在运动路径上存在障碍物时导致车辆部件损坏。根据本发明的另外的方面，为了可以防止这种情况，提出了文章开头所述类型的调节装置，其中控制单元具有信号输入部，不形成调节装置的一部分的至少一个障碍检测传感器可连接至该信号输入部从而向控制单元传输障碍检测信号，并且其中控制单元被设计为在障碍检测信号表示车辆部件的运动路径中存在障碍物时停止驱动单元。例如，障碍传感器可以是雷达传感器、光学传感器、激光扫描传感器、超声波传感器或摄像头。

对于寻求独立保护的本发明的此方面还有利的是调节装置具有上述类型的制动装置，因为这能够将车辆部件可靠地保持在驱动单元停止时所假设的位置。

在本发明的改进中，提出了调节元件包括蜗杆。

可以进一步提供的是驱动单元的从动轴正交于调节单元的调节方向延伸。

例如，要求较小安装空间的紧凑布置可在此处实现为使得驱动单元的从动轴支撑蜗轮，其中蜗轮优选地与齿轮啮合，该齿轮在径向内侧具有或支撑蜗杆螺母，该蜗杆螺母螺纹接合于蜗杆的螺纹。在这种情况下，仅需要确保齿轮相对于调节单元的调节装置的轴向支撑。然而，这可以通过驱动设备的壳体以简单的方式来提供。

最后，本发明还另外涉及一种机动车辆，其具有主体和可相对于该主体移动的车辆部件，该车辆部件装配有根据本发明的调节装置。特别有利的是，在该机动车辆中，可相对于车辆的主体移动的车辆部件可不具有通过优选位置设计的任何开度限位器。这不仅在所需安装空间方面是有利的，而且在制造成本方面也是有利的。

附图说明

下面基于参照附图的实施方式更详细地说明本发明，在附图中：

图1是根据本发明的调节装置的侧视图；

图2是从图1中箭头ii所指方向上看的根据图1的调节装置的另外的侧视图；

图3是图1和2的调节装置的局部开放的侧视图；

图4是穿过图1中所示视图的剖面。

具体实施方式

在图1中，主要通过附图标记10标示根据本发明的调节装置。其用于相对于机动车辆50的主体54(图1中用点划线表示)移动车辆部件52，例如机动车辆50(例如客运车辆)的车门或车尾门(图1中用双点划线表示)。调节装置10包括驱动设备12，其具有驱动单元14(例如电动机)，以及用于检测驱动单元14的运动状态的运动状态传感器16(例如霍尔传感器)。驱动单元14和运动状态传感器16容纳在共有的壳体18中。此外，制动装置20(见图3)布置在壳体18中，并且能够制动驱动单元14的运动、特别是旋转。

调节装置10还包括调节元件22，其在所示实施方式中被形成为蜗杆。

调节元件22借助于固定件26被铰接于可动车辆部件52，而驱动设备12通过万向悬架27被连接至车辆50的主体54。万向悬架27所提供的运动自由度，即其关于轴线c和d(见图2)的可扭转性、固定件26关于轴线b的可枢转性以及蜗杆22相对于驱动设备12关于轴线a的可旋转性，可靠地防止了调节装置10倾斜。

特别是从图3和4中可以看出，驱动单元14的从动轴28支撑蜗轮30，该蜗轮30与围绕蜗杆22的齿轮32啮合。在径向内侧，齿轮32被连接至蜗杆螺母34，该蜗杆螺母34螺纹接合于蜗杆22的螺纹。驱动单元14的旋转运动因此被转换为蜗杆22在其纵向延伸方向a上的线性运动。

根据图3，制动装置20还与驱动单元14的从动轴28关联。在示出的实施方式中，其被设计为持久作用的摩擦制动器。为此，其包括：制动元件42，其被连接至从动轴28以便共同操作，即，其随从动轴28旋转；以及制动元件44，其通过操作固定的方式被连接至壳体18，即，其通过旋转固定的方式布置。通过旋转固定的方式布置的制动元件44以及旋转的制动元件42互相摩擦接合，其中这种摩擦接合通过弹簧(未示出)持久地保持。这种持久的摩擦接合所产生的制动力优选被选择为使得在车辆50处于倾斜角度基于制动装置20的设计相对于水平面例如最大为15°的表面上时，可动车辆部件52不能开始自动移动。因此，可动车辆部件52可沿其调节路径被保持在任何中间位置。

为了控制驱动单元14的操作，控制单元24(仅在图3中示意性地示出)进一步与驱动设备12关联。运动状态传感器16的输出信号可通过信号输入部36被提供给控制单元24。此外，障碍检测传感器40的输出信号可通过信号输入部38被提供给控制单元24。

基于运动状态传感器16的信号，如果控制单元24确定可动车辆部件52正在被手动移动，则其控制驱动单元14来辅助所需的运动，即，通过动力导引的方式。尽管有利的是选择为使得即使在车辆50处于斜坡上或侧放时车辆部件52也可通过5-10n数量级的较小的力来启动，但是使驱动单元14接管的可动车辆部件52移动所需的力的比例在此处可按需调节。

如果控制单元24没有建立针对可动车辆部件52的手动启动的任何请求，但是发出了使可动车辆部件52自动移动的命令，则控制单元24在执行此命令时考虑障碍检测传感器40向其提供的障碍检测信号。如果控制单元24确定可动车辆部件52的运动路径中存在障碍物，则其停止驱动单元14，使得可动车辆部件52在障碍物之前停住，而不与其碰撞并且不因此被损坏。

应补充的是，为了更好的信号分辨率，可想到在从动侧设置第二运动状态传感器(未示出)，即，例如设置在蜗轮30或蜗杆22上。