技术总结
本实用新型公开了一种组合式机械手，包括底座和机械臂，所述机械臂活动设置在所述底座上，其中，还包括设置在所述机械臂上的复合夹具，所述复合夹具包括支架和至少两个夹爪，所述夹爪设置在所述支架上，且相邻的夹爪之间存在一定的角度。由于采用上述结构，使得本实用新型可使用不同大小夹爪，可拿放不同大小的工件，让学员更好的理解和掌握工业机器人的操作方式和编程。
技术研发人员：叶礼;吴锦君;郑卓勤;唐高阳
受保护的技术使用者：杨萌茜
文档号码：201720039111
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.10.03