1.一种无人机的挂载抓手装置，其特征在于，其包括：
与无人机连接的固定座，其具有容置腔；
两相对设置并用于抓取物件的手爪，每一所述手爪均包括连接部以及抓取部，所述连接部的上端通过转轴与所述固定座活动连接，且所述连接部可以该转轴为中心轴转动，所述连接部的下段与抓取部连接；
若干用于为两所述手爪提供抓力的扭力弹簧；若干所述扭力弹簧均设于所述手爪的连接部与所述固定座之间，且若干所述扭力弹簧分别套于两所述转轴上；
呈椭圆状的凸轮，其位于两所述手爪的连接部之间；所述凸轮的短轴的长度小于或等于两所述手爪的连接部之间的间距，所述凸轮的长轴的长度大于两所述手爪的连接部之间的间距；
用于驱动所述凸轮旋转的舵机，其置于所述固定座的容置腔内；所述舵机的输出轴与所述凸轮的中心连接。
2.如权利要求1所述的无人机的挂载抓手装置，其特征在于，每一所述手爪的连接部与所述固定座之间分别设三个扭力弹簧。
3.如权利要求1所述的无人机的挂载抓手装置，其特征在于，所述固定座包括上下设置的上固定座与下固定座，所述上固定座上设有将所述舵机与无人机电连接的挂载信号公座；所述下固定座的两侧向所述上固定座凸设凸起部；两所述凸起部的端部均设有倒扣，且两所述倒扣相背设置。
4.如权利要求3所述的无人机的挂载抓手装置，其特征在于，两所述凸起部相对其各自所在的下固定座的侧壁向外倾斜。
5.如权利要求3所述的无人机的挂载抓手装置，其特征在于，两所述凸起部之间设有U型的金属弹片，所述金属弹片的两侧壁分别抵压在两所述凸起部上，且所述金属弹片的两侧壁分别向其各自对应的凸起部倾斜。