技术总结
本实用新型公开了一种无人机的挂载抓手装置，其包括：固定座，两相对设置的手爪，若干扭力弹簧，凸轮，以及舵机。其中，固定座与无人机连接，其具有容置腔。每一手爪均包括连接部以及抓取部，连接部的上端通过转轴与固定座活动连接，且连接部可以该转轴为中心轴转动，连接部的线段与抓取部连接。若干扭力弹簧均设于手爪的连接部与固定座之间，且若干扭力弹簧分别套于两转轴上。凸轮呈椭圆状，其位于两手爪的连接部之间。舵机置于固定座的容置腔内，其输出轴与凸轮的中心连接。本实用新型的结构简单、重量轻，且运动结构简单，抓取速度快，适于挂载在无人机上。
技术研发人员：熊鹰;韦国富
受保护的技术使用者：深圳市瑞象科技有限公司
文档号码：201720156450
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.10.17