1.一种工业机器人夹具，包括夹爪组件，其特征在于：还包括由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架，所述安装架中部设有用于连接机器人手臂末端法兰的连接盘，两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的所述夹爪组件，夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构，多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上，多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上，所述外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接，两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于所述横梁，两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时，多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：每组所述的横梁均包括平行间隔设置的内侧横梁和外侧横梁，两根内侧横梁位于两根外侧横梁之间，多组所述夹爪组件插设于相应内侧横梁和外侧横梁之间并通过穿设于内侧横梁和外侧横梁上的销钉支撑，所述内侧横梁的顶部设有内侧滑道梁，外侧横梁的顶部设有外侧滑道梁，所述内滑轨组件包括滑设于内侧滑道梁外侧的内滑轨，外滑轨组件包括滑设于外侧滑道梁外侧的外滑轨，多组夹爪组件的夹爪内板上部同时连接于所述内滑轨上，多组夹爪组件的夹爪外板上部同时连接于所述外滑轨上，两组内滑轨的一端通过一平行于纵梁的短推杆与其中一伸缩缸的伸缩杆顶端连接，两组外滑轨的另一端通过一平行于纵梁的长推杆与另一伸缩缸的伸缩杆顶端连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪组件的夹爪内板和夹爪外板的上端均开设有U形开口槽，所述内滑轨和外滑轨上均穿设有螺纹杆，所述螺纹杆沿与所述纵梁平行的方向插设于相应夹爪内板或夹爪外板的U形开口槽内，所述外滑轨和内滑轨沿横梁滑动时通过所述螺纹杆拨动所有夹爪组件的夹爪内板和夹爪外板相互靠近或远离以同时夹紧或松开多个物体。
4.根据权利要求3所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪组件的夹爪内板和夹爪外板下端的夹口处均设有用于直接夹持物体的夹持件，所述被夹取的物体呈管状或柱状，所述夹持件上的夹持面呈圆弧形。
5.根据权利要求4所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持件呈U形结构，所述夹爪外板和夹爪内板的下端均插设于U形夹持件的两个侧面之间并通过螺栓紧固连接。
6.根据权利要求5所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪外板的厚度大于夹爪内板的厚度，所述夹爪外板的中部设有侧向通槽，所述夹爪内板插设于所述侧向通槽内形成交叉结构。
7.根据权利要求6所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述安装架的底部于两组横梁之间设有矩形底板，所述底板通过螺栓固定于纵梁的底部；所述连接盘通过螺栓固定于所述底板的中部，两个所述的伸缩缸通过安装座设于底板上并分设于连接盘的两侧，且伸缩杆分别朝向相应侧的纵梁方向，伸缩杆的端部插设于相应短推杆和长推杆中部设置的插孔内，短推杆和长推杆的两端均通过螺栓固定连接于相应滑轨的端部。
8.根据权利要求7所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述外侧横梁和内侧横梁的外侧还设有用于防止所述销钉以及相应滑轨脱落的挡板。
9.根据权利要求1-8任一项所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述纵梁上设有安装槽，所述横梁的端部插设于所述安装槽内并通过螺栓紧固。
10.根据权利要求1-8任一项所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或液压缸。