技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括夹爪组件以及由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架，安装架中部设有连接盘，两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的夹爪组件，夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构，多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上，多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上，外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接，两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于横梁，两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时，多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。本实用新型能同时对多件管状物进行拾取、搬运或装配，具有结构简单、拆装方便、工作效率高等优点。
技术研发人员：姚钢;舒大松;胡素云;谭赞武
受保护的技术使用者：湖南广播电视大学
文档号码：201720178806
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.10.17