技术总结
本实用新型公开了一种建筑装饰智能机器人用机械臂，包括安装于机器人回转转台上的机械臂支撑座；所述机械臂支撑座上铰接安装一臂，所述一臂远离所述机械臂支撑座的端部铰接安装二臂；所述二臂远离所述一臂的端部铰接安装三臂；所述三臂远离所述二臂的端部铰接安装四臂；所述四臂与所述三臂之间、所述三臂与所述二臂之间、所述二臂与所述一臂之间、所述一臂与所述机械臂支撑座之间分别设置有收放调节驱动机构。本实用新型通过收放调节驱动电机驱动锥形齿轮组再传动连接转轴，实现各个臂的摆动与收放，收放调节灵活，施工作业方便。
技术研发人员：蒋学凯;张维国;蒋京德
受保护的技术使用者：蒋学凯
文档号码：201720236685
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.20