一种基于气压驱动的直线移动机械手的制作方法

本实用新型属于机械手控制装置领域，特别是涉及一种基于气压驱动的直线移动机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在气动式机械手的使用过程中，机械手在生产线上的移动取决于气压以及气流速度的大小，若频繁改变气室参数，不仅麻烦而且增大了气室的损耗，如何更加便捷的对生产线上的机械手进行不同速度的往返控制，成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于气压驱动的直线移动机械手，通过流径板和限流板的切换配合，从而能够便捷的对生产线上的机械手进行不同速度的往返控制。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于气压驱动的直线移动机械手，包括旋转基板、吸附模块、动力装置，其特征在于：

旋转基板的一边侧装设第一流径板，第一流径板的一端连接第一限流板，第一流径板的另一端连接第二限流板，第一限流板的另一端连接第三流径板，第二限流板的另一端连接第二流径板，第二流径板的另一端连接第三限流板，第三限流板的另一端连接第三流径板；

吸附模块独立装设在第一流径板、第二流径板、第三流径板、第一限流板、第二限流板、第三限流板六块板的中部位置；

包括第一气室、第二气室，第一气室的一端连接出气管结构，第二气室的一端连接出气管结构，第一气室所连接的出气管与第二气室所连接的出气管相连通且该连通处的前侧连接主流径管；

旋转基板装设在出气管与主流径管的相连通处的腔体内；

动力装置通过密封箱结构装设在出气管与主流径管的相连通处的底侧板的外侧，动力装置的前端为伸缩吸附杆结构。

其中，旋转基板共六个侧面，且六个侧面的外侧装设第一流径板、第二流径板、第三流径板、第一限流板、第二限流板、第三限流板。

其中，伸缩吸附杆的前端侧装设电磁吸附结构。

其中，第一流径板、第二流径板、第三流径板三者的板块尺寸相同，第一限流板、第二限流板、第三限流板三者的板块尺寸相同。

其中，第一流径板的长度为第一限流板的3-5倍。

其中，旋转基板的六个面上相邻的板块之间的夹角为120度。

其中，第一气室、第二气室所连接的出气管与主流径管三者之间的夹角为120度。

其中，旋转基板的中心位置连接带有伺服电机的轴杆结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在旋转基板上装设不同尺寸的流径板和限流板，当旋转基板转动到不同位置，利用伸缩吸附杆与吸附模块进行吸合，将旋转基板进行固定，可以根据气流速度的要求，来改变出气管与主流径管之间相通的空间，从而对机械手的移动速度进行改变，同时也减少了气室的调整，降低了气室的损耗。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一流径板；2-第二流径板；3-第三流径板；4-第一限流板；5-第二限流板；6-第三限流板；7-旋转基板；8-吸附模块；9-动力装置；10-密封箱；11-伸缩吸附杆；12-第一气室；13-第二气室；14、出气管；15-主流径管；16-机械手基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅附图所示，本实用新型为一种基于气压驱动的直线移动机械手，包括旋转基板7、吸附模块8、动力装置9：

旋转基板7的一边侧装设第一流径板1，第一流径板1的一端连接第一限流板4，第一流径板1的另一端连接第二限流板5，第一限流板4的另一端连接第三流径板3，第二限流板5的另一端连接第二流径板2，第二流径板2的另一端连接第三限流板6，第三限流板6的另一端连接第三流径板3；

吸附模块8独立装设在第一流径板1、第二流径板2、第三流径板3、第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6六块板的中部位置；

包括第一气室12、第二气室13，第一气室12的一端连接出气管14结构，第二气室13的一端连接出气管14结构，第一气室12所连接的出气管14与第二气室13所连接的出气管14相连通且该连通处的前侧连接主流径管15；

旋转基板7装设在出气管14与主流径管15的相连通处的腔体内；

动力装置9通过密封箱10结构装设在出气管14与主流径管15的相连通处的底侧板的外侧，动力装置9的前端为伸缩吸附杆11结构。

进一步的，旋转基板7共六个侧面，且六个侧面的外侧装设第一流径板1、第二流径板2、第三流径板3、第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6。

进一步的，伸缩吸附杆11的前端侧装设电磁吸附结构。

进一步的，第一流径板1、第二流径板2、第三流径板3三者的板块尺寸相同，第一限流板4、第二限流板5、第三限流板6三者的板块尺寸相同。

进一步的，第一流径板1的长度为第一限流板4的3-5倍。

进一步的，旋转基板7的六个面上相邻的板块之间的夹角为120度。

进一步的，第一气室12、第二气室13所连接的出气管14与主流径管15三者之间的夹角为120度。

进一步的，旋转基板7的中心位置连接带有伺服电机的轴杆结构。

本实施例的一个具体应用为：

旋转基板7转动，当流径板的板块正对着伸缩吸附杆11，并且流径板上的吸附模块8与伸缩吸附杆11相互吸合，出气管14与主流径管15之间通过其它两个流径板的空间进行气流供给；

当旋转基板7转动，当限流板的板块正对着伸缩吸附杆11，并且限流板上的吸附模块8与伸缩吸附杆11相互吸合，出气管14与主流径管15之间通过其它两个限流板的空间进行气流供给。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。