技术总结
本实用新型公开了一种机器人用动力组件的测试装置，包括至少一测试本体，所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴，其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上，所述动力组件设置在所述安装座上，并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接，所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。本实用新型结构简单，可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。另外，一台控制器可以同时控制多个测试本体，可以大大提高测试效率，降低试验成本。整套装置可作为机器人研发阶段，控制器的参数调试设备用。
技术研发人员：陈鹏;许辉;许明显;梁飞
受保护的技术使用者：江苏汇博机器人技术股份有限公司
文档号码：201720303134
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2018.01.09