一种机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手。
背景技术：
：在现有技术中用于工业制造的机械手的普遍通用性较差，且不具有较好的灵活性，无法在多个方向上实现其功能，因此如何设计一种结构简单灵活且通用性较强的机械手是现如今亟待解决的问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种机械手，旨在增强其通用性和灵活性。为实现上述目的，本实用新型提出一种机械手，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置；转盘，所述转盘通过转轴与所述机箱连接，所述转盘电性连接所述第一驱动装置；伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在所述转盘上，所述伸缩杆电性连接所述第二驱动装置；转动臂，所述转动臂通过转轴连接伸缩杆，所述转动臂电性连接所述第三驱动装置；以及机械手掌，所述机械手掌通过连接杆连接在转动臂外端，所述机械手掌边缘上设有多个安装缺口。优选地，所述机箱内还设有控制所述机械手掌的第四驱动装置，所述安装缺口的一端通过第四驱动装置实现滑动以调节缺口大小。优选地，所述连接杆为可拆卸式。优选地，所述机箱底部四角处设有可伸缩的支脚，所述机箱底部四角处还设有可折叠的滑轮。本实用新型技术方案，通过三个驱动装置对应驱动不同的部件运行，可以实现机械手的全方位活动，而机械手掌可以根据不同的需要安装对应功能的工具来完成相应的机械操作，机械手的整体结构简单，具备较好的灵活性和通用性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型提供的机械手的一实施例的结构示意图；图2位本实用新型实施例中机械手掌的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机箱7夹块2转盘8支脚3伸缩杆9滑轮4转动臂10转轴5机械手掌11连接杆6安装缺口本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。在现有技术中用于工业制造的机械手的普遍通用性较差，且不具有较好的灵活性，无法在多个方向上实现其功能，鉴于此，本实用新型提出一种结构简单灵活且通用性较强的机械手。本实用新型提出一种机械手。在本实用新型实施例中，如图1所示，机械手包括机箱1，转盘2，伸缩杆3，转动臂4，机械手掌5，机箱1内设有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置，转盘2固定连接在机箱1上，且电性连接第一驱动装置，伸缩杆3固定连接在转盘2上，且由第二驱动装置驱动其完成伸缩，在伸缩杆3上端具有一转轴10，转动臂4通过转轴10与伸缩杆3进行转动连接，转动臂4电性连接第三驱动装置，在转动臂4的外端通过连接杆连接有一机械手掌5，机械手掌5边缘上设有多个安装缺口6，用以夹持不同的工具以实现不同的功能。在本实用新型实施例中，机箱1内还设有控制机械手掌5的第四驱动装置，如图2所示，安装缺口6的其中一端为一可活动的夹块7，夹块7通过第四驱动装置实现调节安装缺口大小的功能，从而可以通过调节缺口大小来达到夹持口径大小不同的各个工具的目的。在本实用新型实施例中，连接杆11为可拆卸式，具体地，连接杆11分为直杆和弯杆两种，连接杆11形状的选择可以依据工作环境的高度和角度进行判断。在本实用新型实施例中，机箱1底部的四角处分别设有可伸缩的支脚8用以将机械手装置支撑在地面上，为方便装置移动，在其四角处还设有可折叠的滑轮9，当装置需要移动时，撑开滑轮9使其接地，将支脚8收缩进去，从而使得装置可以在地面上滑行移动。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3