技术总结
本实用新型涉及踏垫的技术领域，提供了一种姿态机器人及其柔性踏垫。本实用新型提供的柔性踏垫，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从盖部的外周边向脚部的内周边延伸的侧壁，侧壁具有环形褶皱状构造。与现有技术对比，本实用新型提供的柔性踏垫，采用具有环形褶皱状构造的侧壁，这样，提升了盖部顶面与脚部之间的长度差，减少柔性踏垫与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。本实用新型提供的姿态机器人，包括本体和踏板，其中，该姿态机器人还包括罩设在踏板上的上述的柔性踏垫，柔性踏垫固定于本体。与现有技术对比，侧壁部分的厚度可做薄，硬度做低，以便在不拉伸状态时形成自然褶皱层。
技术研发人员：胡超琼
受保护的技术使用者：深圳市亮点智控科技有限公司
文档号码：201720439890
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2018.05.18