一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台。

背景技术：

在机械运动中，往复换向运动是一种比较常见的运动形式，目前往复运动的主要形式有曲柄滑块机构、导杆机构、凸轮机构和曲柄摇杆机构等、气动、液压或机械离合实现往复换向的机构等。

上述机械自动换向装置的输出构件大都不能作匀速运动，普遍存在着冲击、振动和噪声，主要用于换向不频繁的设备中。而由液压、气动等动力驱动的往复运动，受系统中压力变化的影响，以及工作中受力不均匀，常常出现振动冲击等，以及速度波动和低速爬行等现象，这些都将影响产品的质量和工作效果。上述机构普遍存在一些问题，运动效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，为解决现有技术中自动换向装置的输出构件大都不能作匀速运动，普遍存在着冲击、振动和噪声等问题。

本实用新型的技术方案为：

一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，包括承重台，所述承重台上设置有水平转向机构、竖直升降机构和夹取机构，所述的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台还包括：

放件台，通过立柱与所述承重台连接；

固定座，通过螺栓与螺母固定在所述承重台上；

云台，紧固在所述固定座上方；

滑轨，其下底座与所述云台固定连接；

不完全齿轮装置，设置于所述滑轨下底座上；

连接块，位于所述不完全齿轮装置上方，与所述滑轨间隙配合；

机械手夹取装置，其底端与所述连接块一侧固定连接。

优选地，所述水平转向机构包括设置在所述固定座上的云台及内部的驱动电路。

优选地，所述竖直升降机构包括所述不完全齿轮装置以及所述连接块。

优选地，所述夹取机构由机械手夹取装置及内部的驱动电路组成。

进一步地，述不完全齿轮装置由不完全齿轮和齿条框组成，所述不完全齿轮相对于承重台的高度固定，所述齿条框与所述不完全齿轮啮合，上下移动。

进一步地，所述连接块下端设置卡槽，与所述齿条框间隙配合。

进一步地，所述不完全齿轮的输出轴与电机输出轴连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，利用水平转向机构带动夹着工件的机械手夹取装置水平转动；利用不完全齿轮装置带动机械手夹取装置竖直升降。本实用新型性能优良、使用寿命长、工作可靠、成本和噪声低、工件夹取效率高等优点，能够应用到多种自动换向工程实际中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台的局部放大图；

1-机械手夹取装置 2-连接块 3-滑轨 4-卡槽 5-不完全齿轮 6-齿条框 7-放件台 8-电机 9-固定座 10-云台11-工件 12-承重台。

具体实施方式

实施例1

如图所示，本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，包括承重台12，述承重台12上设置有水平转向机构、竖直升降机构和夹取机构。水平转向机构包括设置在所述固定座9上的云台10及内部的驱动电路；竖直升降机构由所述不完全齿轮装置以及所述连接块2组成，其中不完全齿轮装置由不完全齿轮5和齿条框6组成；夹取机构由机械手夹取装置1及内部的驱动电路组成。

本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，还包括放件台7，通过立柱与所述承重台12连接；固定座9，其上端与云台10连接，下端与承重台12连接；滑轨3，其下端与云台10连接，滑动部分与连接块2间隙配合；连接块2下端设置有卡槽4，与齿条框6间隙配合。

本实用新型的一种基于不完全齿轮的工件夹取工作台，工作时，齿条框6与卡槽4首先配合好，云台10带动滑轨3、机械手夹取装置1、不完全齿轮装置水平转动，完成对工件的夹取；接着齿条框6与不完全齿轮5进行相对运动，齿条框6顶起机械手夹取装置1、工件11、连接块2，完成夹取到工件的上升动作。然后云台10带动滑轨3、机械手夹取装置1、工件11、不完全齿轮装置水平转动，转到另一个放件台7的位置；齿条框6与不完全齿轮5进行相对运动，齿条框6下降，机械手夹取装置1对工件11进行放置。从而完成一次工件夹取过程。