夹紧旋转调节装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种夹紧旋转调节装置。

背景技术：

夹抓设备作为近几十年发展起来的一种重要自动化生产设备之一，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。在目前市场中，多采用气动手指，但气动手指的安装占用空间大（尤其是高度方向），导致空间利用率低、不利于在狭窄空间内安装使用；二是设备成本高。因此，有必要设计出一种夹抓机构，以满足成本低、结构紧凑的需求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，我们提出了一种夹紧旋转调节装置，其空间利用率高、成本低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

夹紧旋转调节装置，其包括基板，所述基板上安装有XYZ旋转调节装置，所述XYZ旋转调节装置包括安装在基板一表面上的第一步进电机、一端与第一步进电机输出端相连的旋转轴、套设在旋转轴外壁上的管套、与旋转轴另一端相连的夹抓装置以及安装在基板另一表面上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端以及管套的外壁上均装设一同步带轮。

优选的，所述管套为螺牙管套。

优选的，还包括安装在基板一表面上的安装座及轴承，所述管套通过轴承固定在所述基板上。

优选的，所述夹抓装置包括爪子以及设置在爪子上方的U型滑槽。

通过上述技术方案，本实用新型空间利用率高，结构紧凑，而且生产成本低，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的前视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的左视图；

图4为图2中G-G剖面图；

图5为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的右视图；

图6为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的后视图；

图7为本实用新型实施例所公开的一种夹紧旋转调节装置的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

参照图1至图7，夹紧旋转调节装置，其包括基板1，所述基板1上安装有XYZ旋转调节装置，所述XYZ旋转调节装置包括安装在基板1一表面上的第一步进电机2、一端与第一步进电机2输出端相连的旋转轴3、套设在旋转轴3外壁上的管套4、与旋转轴3另一端相连的夹抓装置以及安装在基板1另一表面上的第二步进电机5，所述第二步进电机5的输出端以及管套4的外壁上均装设一同步带轮6，通过第一步进电机旋转来控制旋转轴旋转，第二步进电机通过同步带轮控制夹抓装置的伸缩。

继续参照图1至图7，所述管套4为螺牙管套，其用于控制连接夹抓装置来实现上下运动。

继续参照图1至图7，还包括安装在基板1一表面上的安装座7及轴承8，所述管套4通过轴承8固定在所述基板1上。

继续参照图1至图7，所述夹抓装置包括爪子9以及设置在爪子9上方的U型滑槽10，通过U型滑槽来实现爪子抓紧与松开的动作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。