一种多功能家居机器人的制作方法

文档序号:14202811阅读:来源:国知局
一种多功能家居机器人的制作方法

技术特征:

1.一种多功能家居机器人,包括接收终端(1)、机器人本体(2)、USB接口(3)、显示屏(4)、控制按钮(5)、摄像头(6)、扬声口(7)、虹膜识别器(8)、红外距离发射器(9)、保护壳(10)、除尘口(11)、散热孔(12)、万向轮(13)、红外测距传感器(14)、PLC控制器(15)、充电电池(16)、无线网络模块(17)、布袋(18)、警报器(19)、温度传感器(20)、存储器(21)和音乐播放器(22),其特征在于:所述机器人本体(2)的顶部安装有USB接口(3),所述USB接口(3)的一侧安装有显示屏(4),所述显示屏(4)的一侧安装有控制按钮(5),所述控制按钮(5)的一侧安装有保护壳(10),所述保护壳(10)的内部安装有摄像头(6),所述摄像头(6)通过无线网络模块(17)与接收终端(1)连接,所述摄像头(6)的一侧安装有扬声口(7),所述扬声口(7)的一侧安装有虹膜识别器(8),所述虹膜识别器(8)的一侧安装有红外距离发射器(9),所述红外距离发射器(9)的内部安装有红外测距传感器(14),所述机器人本体(2)的底部开设有散热孔(12),所述散热孔(12)的一侧安装有除尘口(11),所述除尘口(11)的一侧安装有万向轮(13),所述机器人本体(2)的内部安装有PLC控制器(15),所述PLC控制器(15)的一侧安装有充电电池(16),所述充电电池(16)的一侧安装有布袋(18),所述布袋(18)的一侧安装有警报器(19),所述警报器(19)的一侧安装有温度传感器(20),所述温度传感器(20)的一侧安装有存储器(21),所述存储器(21)的一侧安装有音乐播放器(22),所述虹膜识别器(8)电性连接PLC控制器(15)的X0输入端,所述PLC控制器(15)的Y0输出端电性连接警报器(19),所述红外测距传感器(14)电性连接PLC控制器(15)的X1输入端,所述PLC控制器(15)的Y1输出端电性连接万向轮(13),所述温度传感器(20)电性连接PLC控制器(15)的X2输入端,所述PLC控制器(15)的Y2输出端电性连接显示屏(4)和警报器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人,其特征在于:所述PLC控制器(15)为一种S7-200控制器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人,其特征在于:所述保护壳(10)通过螺丝与机器人本体(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能家居机器人,其特征在于:所述布袋(18)为一种醋酯纤维材料构件。

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