一种多功能家居机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种多功能家居机器人。

背景技术：

家居机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗等工作，目前的家居机器人使用功能较为单一，大多只提供家庭清扫的作用，无法满足家庭更多的需求，因此需要一种新型的家居机器人，拥有更多的功效，不仅在房屋清洁方面，更包括于在发现房屋内的安全问题，为房屋主人提供一份安全保障，同时具有休闲娱乐的功能，除工作方面，还可以让房屋主人消遣娱乐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能家居机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能家居机器人，包括接收终端、机器人本体、USB接口、显示屏、控制按钮、摄像头、扬声口、虹膜识别器、红外距离发射器、保护壳、除尘口、散热孔、万向轮、红外测距传感器、PLC控制器、充电电池、无线网络模块、布袋、警报器、温度传感器、存储器和音乐播放器，所述机器人本体的顶部安装有USB接口，所述USB接口的一侧安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮的一侧安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有摄像头，所述摄像头通过无线网络模块与接收终端连接，所述摄像头的一侧安装有扬声口，所述扬声口的一侧安装有虹膜识别器，所述虹膜识别器的一侧安装有红外距离发射器，所述红外距离发射器的内部安装有红外测距传感器，所述机器人本体的底部开设有散热孔，所述散热孔的一侧安装有除尘口，所述除尘口的一侧安装有万向轮，所述机器人本体的内部安装有 PLC控制器，所述PLC控制器的一侧安装有充电电池，所述充电电池的一侧安装有布袋，所述布袋的一侧安装有警报器，所述警报器的一侧安装有温度传感器，所述温度传感器的一侧安装有存储器，所述存储器的一侧安装有音乐播放器，所述虹膜识别器电性连接PLC 控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接警报器，所述红外测距传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接万向轮，所述温度传感器电性连接PLC控制器的X2输入端，所述PLC控制器的Y2输出端电性连接显示屏和警报器。

进一步的，所述PLC控制器为一种S7-200控制器。

进一步的，所述保护壳通过螺丝与机器人本体连接。

进一步的，所述布袋为一种醋酯纤维材料构件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该多功能家居机器人，在移动时通过红外距离发射器内部的红外测距传感器发射红外线，测量出与障碍物间的距离，并将信息传递至PLC控制器，PLC控制器将信息传递至万向轮，万向轮改变移动方向，避免与障碍物碰撞，导致机器损坏，在移动过程中机器人本体底部的除尘口对地面进行清洁，同时将吸附的杂物与垃圾传送至布袋里，在清洁过后，可通过打开机器人本体取出布袋将垃圾倒出，在机器人本体的一侧安装有虹膜识别器，当有外人进入时，虹膜识别器将采集进入者的瞳孔信息并与存储器内的信息进行比对，若信息不符，虹膜识别器将信息传递至 PLC控制器，PLC控制器将信息传递至警报器报警，同时在虹膜识别器的一侧安装有摄像头，摄像头通过无线网络模块与接收终端连接，若房屋主人处在房屋卧室内，即可通过手机或其他移动设备发现外来人，并提前做好应对措施，此外在机器人本体的内部安装有温度传感器，温度传感器将室内温度信息传递至PLC控制器，PLC控制器将信息传递至显示屏和警报器，温度信息会在显示屏上显示，若室内温度超出正常温度，警报器就会发出警报，让房屋主人知晓，避免安全隐患的发生，同时在机器人本体的内部还安装有音乐播放器，可以通过移动设备或控制按钮打开音乐播放器播放音乐，在工作休闲之余，舒缓身心。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体底结构示意图；

图3是本实用新型的整体内部结构示意图；

图中：1-接收终端；2-机器人本体；3-USB接口；4-显示屏；5-控制按钮；6-摄像头； 7-扬声口；8-虹膜识别器；9-红外距离发射器；10-保护壳；11-除尘口；12-散热孔；13- 万向轮；14-红外测距传感器；15-PLC控制器；16-充电电池；17-无线网络模块；18-布袋；19-警报器；20-温度传感器；21-存储器；22-音乐播放器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能家居机器人，包括接收终端1、机器人本体2、USB接口3、显示屏4、控制按钮5、摄像头6、扬声口7、虹膜识别器8、红外距离发射器9、保护壳10、除尘口11、散热孔12、万向轮13、红外测距传感器14、PLC控制器15、充电电池16、无线网络模块17、布袋18、警报器19、温度传感器20、存储器21和音乐播放器22，机器人本体2的顶部安装有USB接口3，USB接口3 的一侧安装有显示屏4，显示屏4的一侧安装有控制按钮5，控制按钮5的一侧安装有保护壳10，保护壳10的内部安装有摄像头6，摄像头6通过无线网络模块17与接收终端1 连接，摄像头6的一侧安装有扬声口7，扬声口7的一侧安装有虹膜识别器8，虹膜识别器8的一侧安装有红外距离发射器9，红外距离发射器9的内部安装有红外测距传感器14，机器人本体2的底部开设有散热孔12，散热孔12的一侧安装有除尘口11，除尘口11的一侧安装有万向轮13，机器人本体2的内部安装有PLC控制器15，PLC控制器15的一侧安装有充电电池16，充电电池16的一侧安装有布袋18，布袋18的一侧安装有警报器19，警报器19的一侧安装有温度传感器20，温度传感器20的一侧安装有存储器21，存储器 21的一侧安装有音乐播放器22，虹膜识别器8电性连接PLC控制器15的X0输入端，PLC 控制器15的Y0输出端电性连接警报器19，红外测距传感器14电性连接PLC控制器15 的X1输入端，PLC控制器15的Y1输出端电性连接万向轮13，温度传感器20电性连接 PLC控制器15的X2输入端，PLC控制器15的Y2输出端电性连接显示屏4和警报器19。

进一步的，PLC控制器15为一种S7-200控制器，操作简单，便于控制。

进一步的，保护壳10通过螺丝与机器人本体2连接，连接牢固且易于拆卸。

进一步的，布袋18为一种醋酯纤维材料构件，该材料弹性好且不易损坏。

工作原理：该家居机器人，在移动时通过红外距离发射器9内部的红外测距传感器14发射红外线，测量出与障碍物间的距离，并将信息传递至PLC控制器15，PLC控制器 15将信息传递至万向轮13，万向轮13改变移动方向，避免与障碍物碰撞，导致机器损坏，在移动过程中机器人本体2底部的除尘口11对地面进行清洁，同时将吸附的杂物与垃圾传送至布袋18里，在清洁过后，可通过打开机器人本体2取出布袋18将垃圾倒出，在机器人本体2的一侧安装有虹膜识别器8，当有外人进入时，虹膜识别器8将采集进入者的瞳孔信息并与存储器21内的信息进行比对，若信息不符，虹膜识别器8将信息传递至PLC 控制器15，PLC控制器15将信息传递至警报器19报警，同时在虹膜识别器8的一侧安装有摄像头6，摄像头6通过无线网络模块17与接收终端1连接，若房屋主人处在房屋卧室内，即可通过手机或其他移动设备发现外来人，并提前做好应对措施，此外在机器人本体2的内部安装有温度传感器20，温度传感器20将室内温度信息传递至PLC控制器15， PLC控制器15将信息传递至显示屏4和警报器19，温度信息会在显示屏4上显示，若室内温度超出正常温度，警报器19就会发出警报，让房屋主人知晓，避免安全隐患的发生，同时在机器人本体2的内部还安装有音乐播放器22，可以通过移动设备或控制按钮5打开音乐播放器22播放音乐，在工作休闲之余，舒缓身心。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。