一种智能机器人防火装置的制作方法

本实用新型涉及防火装置技术领域，具体为一种智能机器人防火装置。

背景技术：

在防火技术领域中，防火装置一般为消防管道或灭火器，在灭火时都是需要人工控制，既增加了人员劳动强度，又增加了人员危险性，为此，我们提出了一种智能机器人防火装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防火装置，以解决上述背景技术中提出的灭火时都是需要人工控制，既增加了人员劳动强度，又增加了人员危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人防火装置，包括机器人支撑板，所述机器人支撑板的前后左右侧均安装有摄像头，所述机器人支撑板的底部右侧安装有轴承座，所述轴承座的底部插接有转向柱，所述转向柱的底部连接有转向杆，所述转向杆的底部前后两侧均安装有转向轮，所述机器人支撑板的底部后侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端与转向杆的左侧连接，所述机器人支撑板的底部左侧安装有驱动轮组，所述驱动轮组的前侧安装有从动轮，所述机器人支撑板的底部前侧安装有驱动电机，所述驱动电机的前端动力输出端连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述机器人支撑板的顶部右侧安装有热气溶胶灭火剂装置，所述机器人支撑板的顶部左侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部安装有烟雾传感器，所述控制箱顶部右侧安装有电池组，所述控制箱的内腔安装有单片机，所述单片机的左侧通过数据线连接有无线发射接收装置，所述单片机的底部通过数据线连接有滤波器，所述滤波器的右侧通过数据线连接有A/D转换器，所述控制箱的内壁设置有无机非金属耐火层，所述控制箱的左侧插接有连接头。

优选的，所述热气溶胶灭火剂装置为S型热气溶胶灭火剂装置。

优选的，所述电池组为锂电池组，且锂电池组的外壁喷涂有防火涂料。

优选的，所述控制箱与无机非金属耐火层之间通过粘合剂粘接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本智能机器人防火装置的设置，既可实现防火监测，又可通过远程控制实施灭火，代替了人工控制灭火，既减少了人员劳动强度，又保护了人员自身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图。

图中：1机器人支撑板、2摄像头、3轴承座、4转向柱、5转向杆、6转向轮、7电动伸缩杆、8驱动轮组、9从动轮、10驱动电机、11主动轮、12传动带、13热气溶胶灭火剂装置、14控制箱、15烟雾传感器、16电池组、17单片机、18无线发射接收装置、19滤波器、20A/D转换器、21无机非金属耐火层、22连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人防火装置，包括机器人支撑板1，所述机器人支撑板1的前后左右侧均安装有摄像头2，所述机器人支撑板1的底部右侧安装有轴承座3，所述轴承座3的底部插接有转向柱4，所述转向柱4的底部连接有转向杆5，所述转向杆5的底部前后两侧均安装有转向轮6，所述机器人支撑板1的底部后侧安装有电动伸缩杆7，且电动伸缩杆7的右端与转向杆5的左侧连接，所述机器人支撑板1的底部左侧安装有驱动轮组8，所述驱动轮组8的前侧安装有从动轮9，所述机器人支撑板1的底部前侧安装有驱动电机10，所述驱动电机10的前端动力输出端连接有主动轮11，所述主动轮11与从动轮9之间连接有传动带12，所述机器人支撑板1的顶部右侧安装有热气溶胶灭火剂装置13，所述机器人支撑板1的顶部左侧安装有控制箱14，所述控制箱14的顶部安装有烟雾传感器15，所述控制箱14顶部右侧安装有电池组16，所述控制箱14的内腔安装有单片机17，所述单片机17的左侧通过数据线连接有无线发射接收装置18，所述单片机17的底部通过数据线连接有滤波器19，所述滤波器19的右侧通过数据线连接有A/D转换器20，所述控制箱14的内壁设置有无机非金属耐火层21，所述控制箱14的左侧插接有连接头22。

其中，所述热气溶胶灭火剂装置13为S型热气溶胶灭火剂装置，不仅具有较好的灭火效能，而且有较高的洁净度，残留物较少，所述电池组16为锂电池组，且锂电池组的外壁喷涂有防火涂料，使用寿命长，增加防火性能，所述控制箱14与无机非金属耐火层21之间通过粘合剂粘接在一起，增加结构稳定性。

工作原理：电池组16为此装置提供电源，先对单片机17进行编程，使单片机17能够分别控制电动伸缩杆7、驱动电机10、热气溶胶灭火剂装置13和烟雾传感器15，烟雾传感器15与单片机17数据线连接，四组摄像头2通过数据线与A/D转换器20连接，通过相匹配的远程计算机终端对无线发射接收装置18发出指令信号，无线发射接收装置18将信号传输给单片机17进行分析处理，处理后单片机17对驱动电机10的控制装置发出转动信号，使驱动电机10带动主动轮11转动，主动轮11通过摩擦带动传动带12转动，传动带12通过摩擦带动从动轮9转动，从动轮9带动驱动轮组8转动，从而实现此装置的移动，单片机17对电动伸缩杆7的控制装置发送伸缩信号，使电动伸缩杆7带动转向杆5摆动，转向杆5带动转向轮6实现转向，轴承座3既用于连接转向柱4，又方便转向柱4的转动，转向柱4用于连接转向杆5，此装置在移动过程中，四组摄像头2对周围情景进行拍摄，拍摄后将信号传输给A/D转换器20进行模数转换，转换后传输给滤波器19进行杂质信号过滤，过滤后传输给单片机17进行分析处理，处理后传输给无线发射接收装置18，无线发射接收装置18将信号传输给远程计算机终端，操作人员在操作室可实时观看到监控区域的情况，同时烟雾传感器15可实时监测监控区域的烟雾情况，如果发生火灾时，烟雾传感器15将信号传输给单片机17进行分析处理，处理后传输给无线发射接收装置18，无线发射接收装置18将信号传输给远程计算机终端，使操作人员能够及时了解情况，操作人员可及时驱动此装置移动到火灾区域，并通过远程计算机终端对无线发射接收装置18发出灭火信号，无线发射接收装置18将信号传输给单片机17进行分析处理，处理后传输给热气溶胶灭火剂装置13的控制装置，热气溶胶灭火剂装置13的控制装置触发热气溶胶灭火剂装置13的灭火装置释放灭火剂对火灾区域进行及时灭火。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。