一种自动打孔机的制作方法

本实用新型涉及打孔设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动打孔机。

背景技术：

自动打孔机主要用于板材或薄膜材料的打孔，如线路板、铝基板、胶片、菲林等打孔样件，它通过摄像头扫描识别打孔样件上的标靶，利用计算机系统对标靶位置进行分析，控制打孔部件移动至标靶的正上方，对标靶进行打孔。

自动打孔机能够快速的捕捉打孔样件上的标靶的位置，并快速准确地完成打孔操作，打孔样件上需要打越多的孔，自动打孔机就越能体现其高效性。在生产过程中，打孔样件上的标靶一般呈直线排列，操作人员需要在打孔台上移动打孔样件，使标靶位于摄像头的扫描识别区域。而自动打孔机的快速运行需要操作人员在工作时高度集中注意力，将标靶快速准确地移送到摄像头的扫描识别区域，导致操作人员在长时间高度集中注意力的工作后容易产生疲劳，降低了自动打孔机的生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打孔机，通过限位杆限制打孔样件只能沿其靶位孔直线排列的方向移动，而不易在其他方向上产生偏移，使操作人员能轻松地将打孔样件上的靶位孔输送至摄像头扫描器能扫描到的区域内，降低了操作人员工作疲劳，具有提高自动钻孔机生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动打孔机，包括打孔台，所述打孔台的台面上设有两根相互平行并用于对打孔样件进行限位的限位杆；打孔部件，设置在打孔台上，用于对打孔样件的靶位孔进行打孔；摄像头扫描器，用于捕捉打孔样件的靶位孔位置；中央处理器，与所述摄像头扫描器电连接，用于接收摄像头扫描器捕捉到的位置信号，将位置信号经过分析发出控制信号；控制部件，与所述中央处理器和打孔部件分别电连接，用于接收中央处理器发出的控制信号，并随之控制打孔部件沿X、Y轴移动至打孔样件的靶位孔位置的正上方。

采用上述技术方案，在工作过程中，操作人员首先在打孔台上将打孔样件摆放至合适的角度，使打孔样件上的靶位孔排列形成的直线与限位杆相互平行；当上一个靶位孔完成冲孔后，操作人员在将下一个靶位孔移动至摄像头扫描器能扫描到的区域内时，限位杆限制了打孔样件只能沿其靶位孔直线排列的方向移动，不容易在其它方向产生偏移，因此打孔样件上的靶位孔更容易被准确地移送至摄像头扫描器能扫描到的区域内，降低了操作人员的工作疲劳，而且还能提高自动打孔机的工作效率，并使得操作人员的工作变得相对轻松。

本实用新型进一步设置，所述打孔台的台面上设有限位槽，所述限位杆上设有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合。

采用上述技术方案，限位杆是通过限位块与限位槽的插接配合可拆卸地安装在打孔台台面上的，因此自动打孔机需要对打孔样件上非直线排列的靶位孔进行自动冲孔时，可将限位杆从打孔台上拆卸，不影响自动打孔机在其它方面的正常使用。

本实用新型进一步设置，所述限位槽的形状为长条形，其长度方向与限位杆的长度方向垂直，所述限位槽内沿其长度方向设有齿条，所述限位块上设有与所述齿条插接配合的齿块。

采用上述技术方案，通过将齿块插接在齿条的不同位置，从而能够根据不同的打孔样件改变两根限位杆之间的距离，使自动打孔机能够适用于多种不同规格大小的打孔样件。

本实用新型进一步设置，所述打孔台的台面上沿限位槽的长度方向设有用于测量两根限位杆的距离的刻度条。

采用上述技术方案，使操作人员能够方便准确地改变两根限位杆之间的距离。

本实用新型进一步设置，所述齿条的齿面面向限位槽沿其长度方向的其中一块槽壁，所述齿条背对齿面的表面上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于限位槽沿其长度方向的另一块侧壁上。

采用上述技术方案，齿块与齿条插接配合时，弹簧处于压缩状态，对齿条产生推力，进而使齿条与齿块之间产生相互作用的挤压力，因此齿块能够被稳固的固定在限位槽内，使限位杆牢固地安装在打孔台上。

本实用新型进一步设置，所述齿条背对齿面的表面上设有拉扣，所述限位槽连接弹簧的侧壁上开设有用于容纳拉扣的凹槽。

采用上述技术方案，在安装限位杆时，往凹槽内拉动拉扣，齿条运动使弹簧被压缩；再将限位杆端部的限位块置入限位槽内，松开拉扣，齿条在弹簧弹性回复力作用下朝向齿块运动，使齿块与齿条相互插接配合，操作起来简单方便。

本实用新型进一步设置，所述齿条背对齿面的表面上设有导杆，所述导杆的一端与齿条背对齿面的表面固定连接，所述导杆与限位槽连接弹簧的侧壁上开设的孔活动插接配合。

采用上述技术方案，导杆使齿条不易脱出限位槽，因此齿条能稳固地安装在限位槽内。

本实用新型进一步设置，齿条与齿块的齿形均为矩形。

采用上述技术方案，齿块与齿条插接配合时，齿块的齿与齿条的齿之间的贴合面垂直于限位槽的长度方向，因此齿块不易沿限位槽的长度方向产生滑移，进而使限位杆安装地更加牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一，能降低操作人员的工作疲劳和提高自动打孔机的工作效率；其二，能够适用于多种不同规格大小的打孔样件，适用性好；其三，限位杆的拆装结构简单，而且操作快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的工作流程示意图；

图3为本实用新型实施例二中打孔台和限位杆的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：1、打孔台；11、窗口；12、限位杆；121、限位块；122、齿块；13、限位槽；131、齿条；132、导杆；133、弹簧；134、拉扣；135、凹槽；14、刻度条；2、摄像头扫描器；3、中央处理器；4、控制部件；5、打孔部件；51、气缸；52、打孔冲头；6、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

实施例一：一种自动打孔机，如图1和图2所示，包括打孔台1，打孔台1上安装有依次电连接的摄像头扫描器2、中央处理器3、控制部件4以及打孔部件5；打孔台1上安装有显示器6，打孔台1的中心处开有窗口11，窗口11内安装有光源（图中未示出），摄像头扫描器2安装在窗口11的正上方；窗口11内的光源发出光线，照亮窗口11上的打孔样件，摄像头扫描器2对窗口11上的打孔样件进行扫描摄像，并通过显示器6将窗口11上的打孔样件放大显示，摄像头扫描器2在对打孔样件进行摄像的同时，还对打孔样件上的靶位孔进行位置捕捉，并将位置信号传送至中央处理器3；中央处理器3接收摄像头扫描器2发出的位置信号，将位置信号经过分析后向控制部件4发出控制信号；控制部件4接收到中央处理器3发出的控制信号后，控制打孔部件5沿X、Y轴移动至打孔样件的靶位孔位置的正上方；打孔部件5包括气缸51和打孔冲头52，气缸51驱动打孔冲头52对打孔样件上的靶位孔进行冲孔。

打孔台1的台面上安装有两根相互平行并用于对打孔样件进行限位的限位杆12，限位杆12的两端分别一体成型设置有向下凸起的限位块121，打孔台1的台面上开有四个分别与对应的限位块121插接配合的限位槽13；通过限位块121与限位槽13的插接配合，限位杆12可拆卸地安装在打孔台1的台面上。

当自动打孔机需要对打孔样件上呈直线排列的靶位孔进行自动冲孔时，两根相互平行安装在打孔台1台面上的限位杆12能够对打孔样件进行限位，使打孔样件只能沿限位杆12的长度方向移动。

在工作过程中，操作人员首先在打孔台1上将打孔样件摆放至合适的角度，使打孔样件上的靶位孔排列形成的直线与限位杆12相互平行；当上一个靶位孔完成冲孔后，操作人员在将下一个靶位孔移动至窗口11内时，限位杆12限制了打孔样件只能沿其靶位孔直线排列的方向移动，打孔样件不容易在其它方向上产生偏移，因此打孔样件上的靶位孔更容易被准确地移送至窗口11内，降低了操作人员的工作疲劳，而且靶位孔还能被更快地移送至窗口11内，提高了自动打孔机的工作效率。

此外，限位杆12是通过限位块121与限位槽13的插接配合可拆卸地安装在打孔台1台面上的，因此当自动打孔机需要对打孔样件上非直线排列的靶位孔进行自动冲孔时，可将限位杆12从打孔台1上拆卸，不影响自动打孔机在其它方面的正常使用。

实施例二：一种自动打孔机，如图3和图4所示，作为本实用新型实施例一的进一步优化，本实施例中的限位槽13有两个，并呈长条形设置，其长度方向与限位杆12相互垂直，两条限位槽13分别位于窗口11的左右两侧；限位槽13内沿其长度方向固定安装有齿条131，齿条131的齿面面向限位槽13靠近窗口11的侧壁；限位块121上一体成型设置有与齿条131插接配合的齿块122。

通过将齿块122插接在齿条131的不同位置，从而能够根据不同的打孔样件改变两根限位杆12之间的距离，使本自动打孔机能够适用于多种不同规格大小的打孔样件。

打孔台1的台面上沿限位槽13的长度方向开设有刻度条14，刻度条14用于测量两根限位杆12之间的距离，使操作人员能够方便准确地改变两根限位杆12之间的距离。

齿条131背对齿面的表面上焊接有导杆132，导杆132与限位槽13远离窗口11的侧壁上开设的孔活动插接配合；齿条131背对齿面的表面与限位槽13远离窗口11的侧壁之间固定连接有弹簧133，且弹簧133套装在导杆132上；齿条131背对齿面的表面中部焊接有拉扣134，限位槽13远离窗口11的侧壁上开有用于容纳拉扣134的凹槽135。

在安装限位杆12时，往凹槽135内拉动拉扣134，使齿条131沿远离窗口11方向运动，同时弹簧133被压缩；再将限位杆12端部的限位块121置入限位槽13内，松开拉扣134，齿条131在弹簧133弹性回复力作用下朝向窗口11方向运动，使齿块122与齿条131相互插接配合。齿块122与齿条131插接配合时，弹簧133处于压缩状态，对齿条131产生朝向窗口11方向的推力，进而使齿条131与齿块122之间产生相互作用的挤压力，因此齿块122能够被稳固的固定在限位槽13内，不易从限位槽13中脱出，使限位杆12牢固地安装在打孔台1上。同理，在拆卸限位杆12时，往凹槽135内拉动拉扣134，使齿条131和齿块122相互脱离，便能将限位杆12从限位槽13取出，操作简单快捷。

齿条131与齿块122的齿形可设置为三角形、梯形或矩形等，在本实施例中，齿条131与齿块122的齿形优选设置为矩形，这样的优点是：齿块122与齿条131插接配合时，齿块122的齿与齿条131的齿之间的贴合面垂直于限位槽13的长度方向，因此齿块122不易沿限位槽13的长度方向产生滑移，进而使限位杆12安装地更加牢固。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。